光电工程, 2006, 33 (5): 12, 网络出版: 2007-11-14
模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用
Application of fuzzy-PID control in system of photo-electric tracking
摘要
频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理.介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据.实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性.
Abstract
侯宏录, 周德云, 王伟, 国蓉. 模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用[J]. 光电工程, 2006, 33(5): 12. 侯宏录, 周德云, 王伟, 国蓉. Application of fuzzy-PID control in system of photo-electric tracking[J]. Opto-Electronic Engineering, 2006, 33(5): 12.
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