光电工程, 2005, 32 (6): 9, 网络出版: 2007-11-14
状态最优估计融合算法在伺服系统中的应用
摘要
针对如何提高伺服系统多传感器测量数据的可信度,提出了一种状态最优估计融合算法.该算法依据Bayes后验估计理论,把求n个测量数据的状态最优估计转化为求出满足Y(需要测量的状态值)的最大后验概率maxP (Y|E) 的估计值Y ()的问题,求得多传感器对同一目标的状态测量值的最优值,来提提高伺服测量数据的可信度.该算法应用到具有三种传感器的伺服系统中,实验结果证明,系统能持久稳定、高精度地跟踪运动目标,大大提高了系统的稳定性.
Abstract
刘廷霞, 邢忠宝. 状态最优估计融合算法在伺服系统中的应用[J]. 光电工程, 2005, 32(6): 9. 刘廷霞, 邢忠宝. [J]. Opto-Electronic Engineering, 2005, 32(6): 9.
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