光学 精密工程, 2004, 12 (z1): 230, 网络出版: 2006-11-03
抑制压电陀螺仪噪声方法的研究
Method for suppression of piezoelectricity gyroscope noise
摘要
压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果.
Abstract
张永祥, 孙辉, 马天伟, 侯云海, 沈红海, 郭伟强, 熊经武. 抑制压电陀螺仪噪声方法的研究[J]. 光学 精密工程, 2004, 12(z1): 230. 张永祥, 孙辉, 马天伟, 侯云海, 沈红海, 郭伟强, 熊经武. Method for suppression of piezoelectricity gyroscope noise[J]. Optics and Precision Engineering, 2004, 12(z1): 230.
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