红外与激光工程, 2006, 35 (6): 659, 网络出版: 2007-05-23
基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用
Adaptive control method based on LMS algorithm applied to the stabilization loop
摘要
成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工程应用的要求.为了避免自适应算法运算对系统响应快速性的影响,设计了基于常规控制和自适应控制的双模态控制器结构,根据实际工作条件,进行控制策略的实时切换,既保证了系统响应的快速性,又保证了控制精度.实验结果表明,采用该方法实现的稳定回路具有良好的动态和静态特性.
Abstract
张建立, 冯如鹏. 基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用[J]. 红外与激光工程, 2006, 35(6): 659. 张建立, 冯如鹏. Adaptive control method based on LMS algorithm applied to the stabilization loop[J]. Infrared and Laser Engineering, 2006, 35(6): 659.
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