红外与激光工程, 2007, 36 (1): 143, 网络出版: 2007-05-23
小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用
Application of median filter in wavelet domain in the signal processing of the laser gyro
摘要
各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除.为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析.结果表明,此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果,能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高激光陀螺零漂输出的稳定性.
Abstract
彭云辉, 刘云峰, 杨小冈, 侯青剑, 缪栋. 小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用[J]. 红外与激光工程, 2007, 36(1): 143. 彭云辉, 刘云峰, 杨小冈, 侯青剑, 缪栋. Application of median filter in wavelet domain in the signal processing of the laser gyro[J]. Infrared and Laser Engineering, 2007, 36(1): 143.