光电工程, 2002, 29 (1): 34, 网络出版: 2007-11-14
提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法
A Method for Improving the Tracking Ability of a PhotoelectricTheodolite against the Fast Moving Targets
摘要
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成I型系统.I型系统存在速度、加速度动态滞后误差.动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关.在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标.因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向.本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1+I控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1+I控制法仿真模型.仿真结果表明动态1+I控制法是一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的有效方法.
Abstract
王建立, 陈涛, 陈娟, 王世杰. 提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法[J]. 光电工程, 2002, 29(1): 34. 王建立, 陈涛, 陈娟, 王世杰. A Method for Improving the Tracking Ability of a PhotoelectricTheodolite against the Fast Moving Targets[J]. Opto-Electronic Engineering, 2002, 29(1): 34.
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