光电工程, 2004, 31 (1): 52, 网络出版: 2007-11-14   

基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计

Design of a robot vision sensor based on optical wavelet transform
作者单位
1 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130
2 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
摘要
针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器.该传感器用4 f光学处理系统实现光学小波变换滤波,以计算机编程加载滤波器,因此兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点,以及计算机控制灵活的优点.图像特征提取仿真实验结果表明:效果理想,处理速度快,方案可行.
Abstract

戴士杰, 岳宏, 邓志鹏, 蔡鹤皋. 基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计[J]. 光电工程, 2004, 31(1): 52. 戴士杰, 岳宏, 邓志鹏, 蔡鹤皋. Design of a robot vision sensor based on optical wavelet transform[J]. Opto-Electronic Engineering, 2004, 31(1): 52.

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