光电工程, 2004, 31 (z1): 108, 网络出版: 2007-11-14
闭环光纤陀螺数字控制器的设计与仿真
Design and simulation of a digital controller for closed-loop fiber optic gyroscopes
摘要
数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统,根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数.为消除稳态误差及改善零偏稳定性,数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器,并引入PID控制算法改善系统动态特性.根轨迹分析表明,控制器增益过大将引起系统不稳定.仿真结果显示,加入综合所得数字控制器,可以满足陀螺实际应用需要.
Abstract
王妍, 张春熹, 刘镇平. 闭环光纤陀螺数字控制器的设计与仿真[J]. 光电工程, 2004, 31(z1): 108. 王妍, 张春熹, 刘镇平. Design and simulation of a digital controller for closed-loop fiber optic gyroscopes[J]. Opto-Electronic Engineering, 2004, 31(z1): 108.
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