红外与激光工程, 2007, 36 (5): 762, 网络出版: 2008-02-18
用于成像激光雷达数据的快速滤波算法
Fast filter algorithm for 3D imaging laser radar data
摘要
在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声.提出了一种改进的Laplacian方法,在该方法中引入低通滤波函数,该函数包含了一个防收缩比例因子,能对曲面进行无收缩的光顺,保留数据中的低频部分,舍弃其中的高频部分.实验结果证明,该方法具有Laplacian方法简单、计算速度快的优点,同时消除了其网格收缩性、细节丢失过多的缺点,能满足曲面重构要求.该滤波算法可以广泛地适用于三维成像激光雷达的数据处理和曲面重构.
Abstract
焦宏伟, 胡春生, 王省书, 秦石乔. 用于成像激光雷达数据的快速滤波算法[J]. 红外与激光工程, 2007, 36(5): 762. 焦宏伟, 胡春生, 王省书, 秦石乔. Fast filter algorithm for 3D imaging laser radar data[J]. Infrared and Laser Engineering, 2007, 36(5): 762.
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