红外与激光工程, 2007, 36 (6): 949, 网络出版: 2008-08-17
基于SIFT关键点的增强现实初始化算法
System initialization algorithm based on SIFT key points for markerless augmented reality applications
摘要
介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法.算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,完成系统的自动初始化工作.实验结果表明,算法鲁棒性强,跟踪定位精度高,有效地减小了人工干预的工作量.
Abstract
作者简介:王涌天(1957-),男,北京人,教授、博士生导师,长江学者.1986年获英国Reading大学物理系工学博士学位并继续做博士后研究工作,研究方向为光学设计、虚拟现实与增强现实.Email:wyt@bit.edu.cn
陈靖, 王涌天, 刘越, 翁冬冬. 基于SIFT关键点的增强现实初始化算法[J]. 红外与激光工程, 2007, 36(6): 949. 陈靖, 王涌天, 刘越, 翁冬冬. System initialization algorithm based on SIFT key points for markerless augmented reality applications[J]. Infrared and Laser Engineering, 2007, 36(6): 949.