红外与激光工程, 2008, 37 (1): 102, 网络出版: 2008-08-17
基于光测图像的无人机姿态测量方法
Measure method of the attitude of UAV based on the optical image
摘要
为了满足对无人机姿态高精度测量的要求,介绍了一种新的测量系统及方法.该系统由多台经纬仪、数字摄像机、时间同步控制器及数据处理终端组成.数字摄像机安放在经纬仪上,经纬仪布置在飞机飞行轨迹的两侧,构成了一个能够在俯仰角和方位角下拍摄图像的光测机构.时间同步控制器提供同步控制信号,控制摄像机在同一时刻对飞机成像.在终端机中利用图像处理技术重构出机身和机翼的空间向量,计算出无人机的俯仰角、偏航角和翻滚角.仿真试验结果显示:采取4台经纬仪的合理布站.当图像上直线斜率的提取误差最大为0.6°时,可以将姿态角的最大测量误差控制在1°左右.
Abstract
作者简介:李庆辉(1969-),男,河北唐山人,教授,博士,主要研究方向为光学系统设计.Emaih qhli@mail.xidian.edu.cn
陆钧昀, 李庆辉, 姜华. 基于光测图像的无人机姿态测量方法[J]. 红外与激光工程, 2008, 37(1): 102. 陆钧昀, 李庆辉, 姜华. Measure method of the attitude of UAV based on the optical image[J]. Infrared and Laser Engineering, 2008, 37(1): 102.