光电工程, 2009, 36 (10): 12, 网络出版: 2010-01-31  

基于几何特征点的扩展目标跟踪方法

Geometrical Feature Point-based Tracking Algorithm for Extended Target
樊志华 1,2,3,*王春鸿 2,4吴明军 3,5
作者单位
1 中国科学院 a.光电技术研究所
2 自适应光学重点实验室,成都 610209
3 中国科学院研究生院,北京 100039
4 中国科学院 光电技术研究所
5 中国科学院 自适应光学重点实验室,成都 610209
摘要
提出了一种基于几何特征点的扩展目标跟踪方法,该方法借鉴模板匹配跟踪的思想,以目标的几何特征点作为模板进行目标跟踪。把多尺度Harris 特征点检测与SIFT 描述子相结合,用于几何特征点的提取和描述,接着引入加权相似性度量公式和更新策略以提高特征点的匹配精度,从而实现更加稳定的跟踪。试验表明,该算法可以稳定地跟踪姿态剧烈变化的扩展目标。
Abstract
A geometrical feature point-based approach for tracking a certain region of the extended target is presented. In this approach, the geometrical feature point is used as the template for tracking, which is similar to template matching. Combining the multi-scale Harris detector with Scale Invariant Feature Transform (SIFT) descriptor, these feature pionts can be detected and described. A new weighted similarity measure and updating strategy is adapted in order to improve the accuracy of point matching. Test results show that the proposed algorithm can track the extended target accurately and robustly even though the pose of the target changes significantly between frames.

樊志华, 王春鸿, 吴明军. 基于几何特征点的扩展目标跟踪方法[J]. 光电工程, 2009, 36(10): 12. FAN Zhi-hua, WANG Chun-hong, WU Ming-jun. Geometrical Feature Point-based Tracking Algorithm for Extended Target[J]. Opto-Electronic Engineering, 2009, 36(10): 12.

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