电光与控制, 2010, 17 (5): 92, 网络出版: 2010-06-22   

模糊指数型终端滑模控制在导弹姿态控制系统中的应用研究

Application of Fuzzy Exponential Terminal Sliding Mode Controller in Attitude Control System of Missile
作者单位
第二炮兵青州士官学校,山东 青州 262500
摘要
针对导弹姿态控制系统具有不确定性和时变性的特点,同时为保证系统状态能在有限时间内收敛到状态原点,在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出并证明了其不确定多变量系统的控制律特性。为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动。最后将所设计的控制律在导弹姿态控制系统中做了仿真应用,结果表明,所设计的控制器性能满足要求,控制效果较为满意。
Abstract
The parameters of missile attitude control system are uncertain and time-varying. In order to guarantee the state of the system to converge at the original point in limited time, we studied the multi-variable certain exponential terminal sliding mode control system, and analyzed the control law for the uncertain multi-variable controller. To overcome shaking of the system caused by uncertainty, we designed a fuzzy compensation controller by making use of the advantages of fuzzy control. In the end, we used the controller in the missile attitude control system, the simulation result shows that the controller has fine control effect and the performance can satisfy the requirements.

米文鹏, 李冰, 黄华, 洪成华. 模糊指数型终端滑模控制在导弹姿态控制系统中的应用研究[J]. 电光与控制, 2010, 17(5): 92. MI Wenpeng, LI Bing, HUANG Hua, HONG Chenghua. Application of Fuzzy Exponential Terminal Sliding Mode Controller in Attitude Control System of Missile[J]. Electronics Optics & Control, 2010, 17(5): 92.

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