光学学报, 2011, 31 (11): 1115001, 网络出版: 2011-10-21   

结构光光条中心点信度评价方法与应用 下载: 536次

Reliability Evaluation Method and Application for Light-Stripe-Center Extraction
作者单位
南京大学光通信工程研究中心, 江苏 南京 210008
摘要
结构光三维测量中,光条中心点的提取是极其重要的步骤。现有方法对结构光条中心点提取都仅仅是标志中心点的位置,而中心点位置的可信与否,并未提及。对于一些特殊场合应用,例如室外复杂情况的测量,需要确定测量结果的可信程度。如何评价光条提取的中心点的可信程度成为亟待解决的关键问题。针对这一问题,对光条模型进行实际分析,给出了更为合理的高斯模型为光条模型。在此基础上以光条截面归一化高斯模型能量和为信度评价依据,提出了结构光条中心点信度评价方案,同时进行了实验验证。结果表明,此评价结果可以有效地评价区分各种情况的光条中心点的可信程度,更加符合实际评价需求。
Abstract
In line structured light vision measurement, extraction of the light-stripe center is an extremely important step. The existing extraction methods simply give out the stripe center position. Few take it into account how reliable of the extraction result is. In some special occasions, such as outdoor measurement, the reliability of the measurement results is greatly needed. Therefore, how to evaluate the reliability of the stripe center becomes a key problem. A reliability evaluation method for light-stripe-center extraction has been proposed, which is on the basis of the total energy of stripe cross section normalized by Gaussian model. Experimental results show that this method can effectively evaluate stripe center reliability in different situations, and the result is more consistent with practical need.

王顺, 徐静珠, 张益昕, 张旭苹, 谢飞. 结构光光条中心点信度评价方法与应用[J]. 光学学报, 2011, 31(11): 1115001. Wang Shun, Xu Jingzhu, Zhang Yixin, Zhang Xuping, Xie Fei. Reliability Evaluation Method and Application for Light-Stripe-Center Extraction[J]. Acta Optica Sinica, 2011, 31(11): 1115001.

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