光学仪器, 2014, 36 (4): 346, 网络出版: 2014-09-15   

基于无人机光电成像平台的目标定位精度分析

Target orientation accuracy analysis based on UAV photoelectric imaging platform
作者单位
1 南京航空航天大学,江苏 南京210007
2 南京航空航天大学 无人机研究院,江苏 南京210007
3 中国电子科技集团公司第28研究所,江苏 南京210007
摘要
为了提高航空光电成像侦察系统对地面目标定位的精度,提出了一种基于航拍图像的无人机光电成像定位算法,并利用蒙特卡罗模拟法对影响目标定位精度的因素进行了仿真,确定了影响目标定位精度的主要因素。仿真结果表明:该算法的定位精度可满足无人机对大地目标实时定位的要求,实现航拍图像指定目标的便捷定位。
Abstract
In order to improve the ground object orientation accuracy of an aerial photoelectric imaging system, a umanned aerial vehicle (UAV) photoelectric imaging orientation algorithm is proposed. The main factors affecting the target orientation accuracy are determined by using the Monte-Carlo simulation. The result of simulation proves that the orientation accuracy of the algorithm can meet the demands of the ground object orientation accuracy and realize convenient positioning of a specific target in the aerial image.

金兆飞, 雷仲魁, 许莺. 基于无人机光电成像平台的目标定位精度分析[J]. 光学仪器, 2014, 36(4): 346. JIN Zhaofei, LEI Zhongkui, XU Ying. Target orientation accuracy analysis based on UAV photoelectric imaging platform[J]. Optical Instruments, 2014, 36(4): 346.

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