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对张正友相机标定法的改进研究

Reaserch of the improvement of Zhang’s camera calibration method

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摘要

针对鱼眼镜头所存在的畸变问题, 提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善, 得到了内外参数, 提高了初始数值的鲁棒性, 并把切向畸变作为影响重建精度的考虑因素。实验结果与张正友的方法相比, 改进的两步标定法快速收敛, 并具有1.2σ的精度。

Abstract

A new two stage camera calibration based on Zhang Zhengyou method is proposed to solve the distortion of fish eye lens. Initial parameters are solved as a closed form solution, which are further refined by using non linear least square method, the extrinsic and intrinsic parameters are got, the robustness of initial value can be improved and the tangential distortion is taken into considertion.The proposed method compares with the Zhang’s method converges fast and has anaccuracy of 1.2σ.

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补充资料

中图分类号:TB82

所属栏目:信息光学与图像处理

基金项目:辽宁省教育厅科学计划项目资助(L2013463)

收稿日期:2014-05-26

修改稿日期:2014-08-29

网络出版日期:--

作者单位    点击查看

刘艳:大连大学 信息工程学院, 辽宁 大连 116622
李腾飞:大连大学 信息工程学院, 辽宁 大连 116622

联系人作者:刘艳(lindawhb@163.com)

备注:刘艳(1967-), 女,副教授, 博士, 主要从事计算机控制和模式识别方面的研究。

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引用该论文

LIU Yan,LI Tengfei. Reaserch of the improvement of Zhang’s camera calibration method[J]. Optical Technique, 2014, 40(6): 565-570

刘艳,李腾飞. 对张正友相机标定法的改进研究[J]. 光学技术, 2014, 40(6): 565-570

被引情况

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