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基于改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法

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摘要

针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法。在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制离群值,提高了单像素匹配代价的可靠性;然后在代价聚合阶段,对动态窗口中初始代价值进行异常值剔除;最后通过视差计算、视差优化得到最终的视差图。在VS2013软件平台上采用Middlebury标准测试图对初始匹配代价、代价聚合、最终视差图这三个阶段进行测试。实验结果表明,该方法的抗噪性能优于现有Census变换算法,且误匹配率达到5.71%。

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补充资料

DOI:10.3788/aos201737.1115004

作者单位:

    上海大学
    上海大学
    上海大学
    上海大学
    上海大学

引用该论文

彭新俊,韩军,汤 踊,尚裕之,俞玉瑾. 基于改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法[J].光学学报,2017,37(11):1115004.