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基于色彩权值和树形动态规划的立体匹配算法

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摘要

针对立体匹配算法在图像非遮挡区域,特别是弱纹理区域存在较高误匹配率的问题,提出一种基于十字交叉窗口下自适应色彩权值和树形动态规划的立体匹配算法。算法首先结合颜色、梯度信息及Census变换作为相似性测度函数构建代价计算函数;然后以图像的距离和色彩信息构建自适应十字交叉窗口,并提出基于色彩权值的代价聚集方式;将树形结构的动态规划算法的思想引入到视差计算,代替单独采用赢者通吃 (WTA)策略的方法,对视差进行全局优化;最后通过视差求精得到稠密视差图。实验结果表明,该算法在Middlebury测试平台上4幅标准图像非遮挡区域的平均误匹配率为2.45%,同时对其他10组图像进行了对比评估,本文方法有效地提高了图像非遮挡区域匹配的准确率。

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DOI:10.3788/aos201737.1215007

作者单位:

    河海大学常州校区
    河海大学物联网工程学院
    河海大学物联网工程学院
    河海大学常州校区

引用该论文

许金鑫,李庆武,刘艳,尤逸飞. 基于色彩权值和树形动态规划的立体匹配算法[J].光学学报,2017,37(12):1215007.