基于SFM的三维点云孔洞修补算法研究 | 网络首发 -- 中国光学期刊网

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光学学报

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2018年第38卷第6期2页

基于SFM的三维点云孔洞修补算法研究

曾露露 ¹盖绍彦 ²达飞鹏 ³黄源 ⁴

录用时间：2017-11-21

网络首发时间：2018-02-07

论文栏目

图像处理

作者单位

¹ 东南大学

² 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京 210096

³ 江苏南京东南大学自动化学院

⁴ 江苏东南大学自动化学院

论文摘要

通过光栅投影法可以获取物体的三维点云数据，但是对于形貌复杂的被测物体，由于测量方式本身含有的一定缺陷会导致所获取的点云数据出现孔洞区域，从而对后续处理造成影响。本文结合已有的SFM数据获取算法，提出了一种新的点云孔洞修补方法。该方法首先利用光栅投影法中所得到的二维相位信息来提取三维点云孔洞区域的边界点；接着将SFM获取的点云数据集和光栅投影法所采集的点云数据集进行配准，并提取出信息补充点；最后在添加了补充点的点云数据集上，利用径向基函数计算曲面方程，修补孔洞。实验结果证明了算法的鲁棒性，能较为有效地恢复复杂物体的表面信息。

三维点云孔洞修补边界提取 SFM算法 RBF函数

引用本文

曾露露, 盖绍彦, 达飞鹏, 黄源. 基于SFM的三维点云孔洞修补算法研究[J]. 光学学报, 2018, 38(6): 2.

DOI：10.3788/aos201838.06图像处理02

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