机器视觉

为满足视觉跟踪算法对于跟踪精度与跟踪速度上的要求，提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。首先，算法通过基于深度学习的目标检测算法找出图像中目标的位置和尺寸；然后，利用相关滤波算法对所给出目标特征进行视觉跟踪，并在多个尺度搜索最优响应；最后，当检测到相关滤波响应值异常，停止对模型更新；当连续数帧响应值异常时，则在全图范围搜索目标位置和尺寸。本算法通过对跟踪状态进行评估和模型更新率自适应调整，解决了传统相关滤波类算法跟踪误差随时间积累问题，且拥有较高的跟踪速度和精度。结果表明：在matlab平台下，平均定位精度0.593，平均交叠率精度为0.784，帧率为65.3FPS。

王红雨, 汪梁, 尹午荣, 胡江颢, 乔文超. 结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法[J]. 光学学报, 2019, 39(01): 4.  复制并引用该论文