CLP
Researching
中国光学期刊网
光电汇
爱光学
游客,您好!
登录
|
免费注册
查询
首页
期刊
全部期刊
CLP期刊
光学期刊联盟
特色专题
各刊动态
过刊浏览
订阅
文献
最新论文
推荐论文
论文引用排行
近年引用排行
论文下载排行
论文浏览排行
网络首发
视频论文
会议摘要集
光电论文月报
论文查询
学术活动
光学前沿系列会议
中国光学学会研究生论坛
行业培训
行业评选(十大进展)
光学前沿在线
所有活动
汇同会议系统
资讯
最新资讯
特别策划
实验室
专家库
观点
招聘
全部资讯
视频
全部视频
视频论文
五分钟光学
直播资源库
动态封面
知识服务
研究关联图谱
学科热门作者
科技词云
学科主题词表
学科研究趋势
论文图表搜索
光学研究机构
光学智库
RSS feed
评选/奖项
搜 索
网络首发
光学学报
ESCI,EI,SCOPUS,CJCR,CSCD,北图
2018年第55卷第9期6页
借助于特征点的自主视觉测高方法研究
刘峰
樊梦琦
王向军
陈晓昀
录用时间:
2018-04-02
论文栏目
12
作者单位
天津大学
论文摘要
针对无人机在飞行过程中对飞行高度自主测量的需求,提出了一种借助于单个特征点的异步视觉自主测高方法。方法将内外参分离标定,即在无人机起飞前完成内参标定,外参标定则在透射成像模型的基础上,选取在高空不同位置对地面的同一目标进行拍摄,利用前后获得的图像信息,并结合飞参,最终求解出相对高度数据。该方法计算效率高,为应用型的机上自主、快速测高提供了一种新方法,并在构建的6自由度飞行模拟实验装置上进行了验证。实验结果表明:在测试高度2m以内时,测量的绝对误差小于0.02m,相对误差优于1.5%。该种算法对计算负载的要求低,特别适合于机上快速解算的应用场合,也可拓展至对地目标定位的测量应用中。
摄影测量
自主测高
异步成像
无人机
引用本文
刘峰, 樊梦琦, 王向军, 陈晓昀. 借助于特征点的自主视觉测高方法研究[J]. 光学学报, 2018, 55(9): 6.
复制并引用该论文
DOI:10.3788/aos201855.091206
PDF 全文:
点击此处查看
浏览排行
MORE
光学学报 丨 2024-01-11
分布式光纤传感技术研究和应用的现状及未来
中国激光 丨 2024-01-17
国家自然科学基金光学和光电子学学科项目申请资助分析和规划展望(特邀)
中国激光 丨 2024-01-19
薄膜铌酸锂光电器件与超大规模光子集成(特邀)
光学学报 丨 2024-01-05
高性能光频域分布式光纤测试与传感技术研究进展
中国光学 丨 2017-08-30
经纬仪主镜在支撑系统下的面形变化
下载排行
MORE
光学学报 丨 2024-01-11
分布式光纤传感技术研究和应用的现状及未来
中国激光 丨 2024-01-24
超构表面:设计原理与应用挑战(特邀)
中国激光 丨 2024-01-17
国家自然科学基金光学和光电子学学科项目申请资助分析和规划展望(特邀)
中国激光 丨 2024-01-19
薄膜铌酸锂光电器件与超大规模光子集成(特邀)
光学学报 丨 2023-12-29
量子行走
安全提示
即将离开中国光学期刊网
您即将离开中国光学期刊网,请注意您的账号和财产安全。
安全提示
即将离开中国光学期刊网
您即将离开中国光学期刊网,请注意您的账号和财产安全。
关于本站 Cookie 的使用提示
中国光学期刊网
使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的
隐私策略
。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
允许本站使用 cookie
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!
快速查询
高级查询
标题
标题
摘要
关键词
作者
作者单位
DOI
期刊
资讯
查询
快速查询
高级查询
最近搜索:
大家在搜:
人工智能
图像处理
光子
热门搜索:
机器视觉
光通信
光纤传感器