电光与控制, 2019, 26 (3): 69, 网络出版: 2019-03-25
随动模拟加载系统的自适应神经滑模控制
Adaptive Neural Sliding Mode Control of Servo Simulated Loading System
随动模拟加载系统 滑模控制 RBF神经网络 自适应律 干扰力矩 servo simulated loading system sliding mode control RBF neural network adaptive law disturbance torque
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