基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究

曾繁轩; 李亮; 刁鑫鹏

doi:doi:10.3788/lop54.011003

激光与光电子学进展, 2017, 54 (1): 011003, 网络出版: 2017-01-17

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Iterative Closest Point Algorithm Registration Based on Curvature Features

曾繁轩 ^*李亮刁鑫鹏

作者单位

中国矿业大学环境与测绘学院, 江苏徐州 221116

引用该论文

曾繁轩, 李亮, 刁鑫鹏. 基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(1): 011003.

Zeng Fanxuan, Li Liang, Diao Xinpeng. Iterative Closest Point Algorithm Registration Based on Curvature Features[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2017, 54(1): 011003.

引用列表

1、基于特征不变性约束的机翼C型梁变形检测方法激光与光电子学进展, 2021, 58 (12): 1215005

2、基于邻域表面形变信息加权的点云配准激光与光电子学进展, 2020, 57 (14): 141102

3、基于对称Kullback-Leibler散度的点集配准方法激光与光电子学进展, 2020, 57 (8): 081022

4、激光测量点云数据补偿和位姿匹配的研究激光与光电子学进展, 2020, 57 (6): 062802

5、基于扩展的点特征直方图特征的点云匹配算法激光与光电子学进展, 2019, 56 (24): 241503

6、基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法光学学报, 2019, 39 (12): 1228006

7、基于多维混合柯西分布的点云配准光学学报, 2019, 39 (1): 0115005

8、基于微振镜结构光投射器的机器人抓取中国激光, 2019, 46 (2): 0204002

9、基于控制点一致性约束的点集仿射配准算法激光与光电子学进展, 2019, 56 (9): 091008

10、基于独立成分分析的三维点云配准算法激光与光电子学进展, 2019, 56 (1): 011203

11、利用结构特征的点云快速配准算法光学学报, 2018, 38 (9): 0911005

12、一种基于校正点云主成分坐标系的快速全局配准算法激光与光电子学进展, 2018, 55 (6): 061003

13、基于自由曲面光学的双模态生物医学成像研究激光与光电子学进展, 2018, 55 (4): 041102

14、数字减影血管造影的影像血管狭窄亚像素级自动检测算法激光与光电子学进展, 2018, 55 (4): 041101

15、基于特征点的秦俑断裂面匹配方法激光与光电子学进展, 2018, 55 (4): 041005

16、基于改进曲线收缩流方法的点云张开孔洞的虚拟修补激光与光电子学进展, 2018, 55 (9): 91002

17、改进的RANSAC算法在三维点云配准中的应用激光与光电子学进展, 2018, 55 (10): 101104

18、视频序列中表情和姿态的双模态情感识别激光与光电子学进展, 2018, 55 (7): 71004

19、机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究激光与光电子学进展, 2018, 55 (8): 82802

20、基于曲率特征的漂移配准方法激光与光电子学进展, 2018, 55 (8): 81008

21、一种基于关键点选择的快速点云配准算法激光与光电子学进展, 2017, 54 (12): 121002

22、基于Fourier-Mellin变换的液晶显示屏显示缺陷检测激光与光电子学进展, 2017, 54 (12): 121502

曾繁轩, 李亮, 刁鑫鹏. 基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(1): 011003. Zeng Fanxuan, Li Liang, Diao Xinpeng. Iterative Closest Point Algorithm Registration Based on Curvature Features[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2017, 54(1): 011003.

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