INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用

李涛; 梁建琦; 闫浩; 朱志飞; 唐军

doi:doi:10.3788/lop54.022801

激光与光电子学进展, 2017, 54 (2): 022801, 网络出版: 2017-02-10

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Application of INS/Optical Flow/Magnetometer/Barometer Integrated Navigation System in Unmanned Aerial Vehicle

李涛 ^*梁建琦闫浩朱志飞唐军

作者单位

中北大学仪器与电子学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室, 山西太原 030051

补充材料

李涛, 梁建琦, 闫浩, 朱志飞, 唐军. INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(2): 022801. Li Tao, Liang Jianqi, Yan Hao, Zhu Zhifei, Tang Jun. Application of INS/Optical Flow/Magnetometer/Barometer Integrated Navigation System in Unmanned Aerial Vehicle[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2017, 54(2): 022801.