电光与控制, 2020, 27 (2): 29, 网络出版: 2020-05-12   

基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制

Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Systems Based on Nonlinear Disturbance Observer
作者单位
1 四川大学电气信息学院,成都 610065
2 国网宁夏电力公司电力科学研究院,银川 750011
引用该论文

韩吉霞, 马飞越, 佃松宜, 罗连杰, 胡怡. 基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制[J]. 电光与控制, 2020, 27(2): 29.

HAN Jixia, MA Feiyue, DIAN Songyi, LUO Lianjie, HU Yi. Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Systems Based on Nonlinear Disturbance Observer[J]. Electronics Optics & Control, 2020, 27(2): 29.

参考文献

[1] YANG J, LI S H, SU J Y, et al.Continuous nonsingular terminal sliding mode control for systems with mismatched disturbances[J].Automatica, 2013, 49(7):2287-2291.

[2] QU S C, XIA X H, ZHANG J F.Dynamics of discrete-time sliding-mode-control uncertain systems with a disturbance compensator[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(7):3502-3510.

[3] FANG L Y, LI T S, LI Z F, et al.Adaptive terminal sliding mode control for anti-synchronization of uncertain chaotic systems[J].Nonlinear Dynamics, 2013, 74(4):991-1002.

[4] 高为炳.变结构控制的理论及设计方法[M].北京:科学出版社,1996:225-233.

[5] 李浩,窦丽华,苏中.非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制[J].控制与决策,2012, 27(10):1584-1587.

[6] YOUNG D S.Tolerance:an R package for estimating tolerance intervals[J].Journal of Statistical Software, 2010, 36(5):1-39.

[7] CHENG C C, OU Y H.Design of adaptive block backstepping controllers for uncertain nonlinear dynamic systems with n blocks[J].International Journal of Control, 2013, 86(3):469-477.

[8] 郑剑飞,冯勇,郑雪梅,等.不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制[J].控制理论与应用,2009, 26(4):410-414.

[9] 王坚浩,胡剑波.一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制[J].控制与决策,2011, 26(5):727-731, 742.

[10] 邢晓波,胡剑波,王应洋,等.一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制[J].空军工程大学学报: 自然科学版,2018, 19(1):104-110.

[11] 苏磊,姚宏,杜军,等.基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制[J].华中科技大学学报: 自然科学版,2014, 42(10):47-51.

[12] 卜祥伟,吴晓燕,陈永兴,等.基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制[J].控制理论与应用,2014, 31(11):1473-1479.

[13] 陈阳,马建伟.基于非线性干扰观测器的旋转导弹动态逆控制器设计[J].火力与指挥控制,2018, 43(8): 156-159.

[14] LEVANT A.Higher order sliding mode differentiation and output feedback control[J].International Journal of Control, 2003, 76(9):427-434.

[15] LEVANT A, LIVNE M.Uncertain disturbances’ attenuation by homogeneous multi-input multi-output sliding mode control and its discretisation[J].Control Theory & Applications, 2015, 9(4):515-525.

[16] LEVANT A, LIVNE M.Weighted homogeneity and robustness of sliding mode control [J].Automatica, 2016, 72:186-193.

[17] 蒲明,吴庆宪,姜长生,等.高阶滑模微分器的分析与改进[J].控制与决策,2011, 26(8):1136-1140, 1146.

[18] FENG Y, YU X H, MAN Z H.Non-singular adaptive terminal sliding mode control of rigid manipulators[J].Automatica, 2002, 38(12):2159-2167.

韩吉霞, 马飞越, 佃松宜, 罗连杰, 胡怡. 基于非线性干扰观测器不确定系统的终端滑模控制[J]. 电光与控制, 2020, 27(2): 29. HAN Jixia, MA Feiyue, DIAN Songyi, LUO Lianjie, HU Yi. Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Systems Based on Nonlinear Disturbance Observer[J]. Electronics Optics & Control, 2020, 27(2): 29.

本文已被 2 篇论文引用
被引统计数据来源于中国光学期刊网
引用该论文: TXT   |   EndNote

相关论文

加载中...

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!