电光与控制, 2015, 22 (5): 25, 网络出版: 2015-05-20   

四旋翼飞行器姿态估计方法

Attitude Estimation for Quad-Rotor Aircraft
作者单位
北京航空航天大学宇航学院, 北京 100191
引用该论文

饶康麒, 刘小明, 陈万春. 四旋翼飞行器姿态估计方法[J]. 电光与控制, 2015, 22(5): 25.

RAO Kang-qi, LIU Xiao-ming, CHEN Wan-chun. Attitude Estimation for Quad-Rotor Aircraft[J]. Electronics Optics & Control, 2015, 22(5): 25.

参考文献

[1] BAERVELDT A J, KLANG R.A low-cost and low-weight attitude estimation system for an autonomous helicopter[C]//International Conference on Intelligent Engineering Systems, 1997: 391-395.

[2] HOFFMANN F, GODDEMEIER N, BERTRAM T.Attitude estimation and control of a quadrocopter[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei: IEEE, 2010: 1072-1077.

[3] 聂博文,马宏绪,王剑,等.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J].电光与控制,2007,14(6): 113-117.(NIE B W, MA H X, WANG J, et al.Study on actualities and critical technologies of micro/mini quadrotor[J].Electronics Optics & Control, 2007, 14(6): 113-117.)

[4] 张浩,任芊.四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法[J].兵工自动化, 2013, 32(1): 28-31.(ZHANG H, REN Q.Data fusion method of quad-rotor aircraft attitude measurement system[J].Ordnance Industry Automation, 2013, 32(1): 28-31.)

[5] 陈福深,陈国寿.伺服加速度计用于倾角测量的抗振动实验研究[J].中国惯性技术学报,2001,9(2): 51-54.(CHEN F S, CHEN G S.Experimental research on anti vibration of servo accelerometer in inclination angle measurements[J].Journal of Chinese Inertial Technology, 2001, 9(2): 51-54.)

[6] 金光明,张国良,陈林鹏,等.MEMS陀螺仪静态漂移模型与滤波方法研究[J].传感器与微系统,2007,26(11): 48-50.(JIN G M, ZHANG G L, CHEN L P, et al.Research on filter method and model of MEMS gyrostatic drift[J].Transducer and Microsystem Technologies, 2007, 26(11): 48-50.)

[7] 冯智勇,曾瀚,张力,等.基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量 [J].西南师范大学学报: 自然科学版,2011, 36(4): 137-141.(FENG Z Y, ZENG H, ZHANG L, et al.Angle measurement based on gyroscope and accelerometer signal fusion [J].Journal of Southwest China Normal University: Natural Science Edition, 2011, 36(4): 137-141.)

[8] 王松,田波,战榆莉,等.基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计[J].高技术通讯,2011,21(6): 612-618.(WANG S, TIAN B, ZHAN Y L, et al.Flight attitude estimation for MAVs based on amended EKF[J].Chinese High Technology Letters, 2011, 21(6): 612-618.)

[9] 李艳芳,张佐理,郑可飙.动态系统运动状态最优化估计研究[J].计算机工程与设计,2009,30(2): 453-464.(LI Y F, ZHANG Z L, ZHENG K B.Best state estimation of dynamic systems[J].Computer Engineering and Design, 2009, 30(2): 453-464.)

[10] 秦永元.惯性导航[M].北京: 科学出版社, 2006.(QIN Y Y.Inertia navigation[M].Beijing: Science Press, 2006.)

[11] 秦永元, 张红钺, 汪叔华.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].西安: 西北工业大学出版社, 1998.(QIN Y Y, ZHANG H Y, WANG S H.Principle of Kalman filtering and integrated navigation[M].Xian: Northwestern Polytechnical University Press, 1998.)

[12] 杨涤,李立涛,杨旭,等.系统实时仿真开发环境与应用[M].北京: 清华大学出版社, 2002.(YANG D, LI L T, YANG X, et al.Real-time simulation system development environment and application[M].Beijing: Tsinghua University Press, 2002.)

饶康麒, 刘小明, 陈万春. 四旋翼飞行器姿态估计方法[J]. 电光与控制, 2015, 22(5): 25. RAO Kang-qi, LIU Xiao-ming, CHEN Wan-chun. Attitude Estimation for Quad-Rotor Aircraft[J]. Electronics Optics & Control, 2015, 22(5): 25.

本文已被 1 篇论文引用
被引统计数据来源于中国光学期刊网
引用该论文: TXT   |   EndNote

相关论文

加载中...

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!