电光与控制, 2018, 25 (5): 17, 网络出版: 2021-01-20   

基于梯度下降法的四旋翼无人机姿态估计系统

Attitude Estimation System of Quad-rotor UAVs Based on Gradient Descent Algorithm
作者单位
1 南京航空航天大学, 自动化学院, 南京 210001
2 南京航空航天大学, 无人机研究院, 南京 210001
引用该论文

刘青文, 郭剑东, 浦黄忠, 甄子洋. 基于梯度下降法的四旋翼无人机姿态估计系统[J]. 电光与控制, 2018, 25(5): 17.

LIU Qingwen, GUO Jiandong, PU Huangzhong, ZHEN Zhiyang. Attitude Estimation System of Quad-rotor UAVs Based on Gradient Descent Algorithm[J]. Electronics Optics & Control, 2018, 25(5): 17.

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