东北林业大学信息与计算机工程学院, 哈尔滨 150000
遥感图像实时检测是遥感应用领域的关键技术问题之一, 针对目前主流的目标检测算法在图像处理器(GPU)上存在模型参数量大、实时性差、功耗大和成本高的问题, 提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的遥感图像实时检测方案。首先, 为减少参数量、提高检测速度, 采用MobileNetv2作为特征提取网络, 融合深度可分离卷积, 使得模型轻量化便于部署; 接着,采用CA注意力模块提高检测精度;最后, 将模型浮点数参数量化为8位定点数, 并将量化后的网络模型在FPGA上完成部署。实验表明, 在遥感数据集VisDrone 2019上, 所提设计方案平均精度均值(mAP)达到14.79%, FPS达到46.78 帧/s, 平均功耗为8 W, 比CPU提高375.4%的检测速度, 比GPU降低96.8%的功耗。该方案可以满足实时目标检测的要求, 并且能够部署在功耗受限的卫星、无人机等设备上。
遥感图像 注意力机制 remote sensing image attention mechanism FPGA FPGA YOLOv4 YOLOv4
1 北京信息科技大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100192
2 光电信息控制和安全技术重点实验室,天津 300308
针对在外场实现探测器损伤状态实时探测的需求,研发了光电探测器表面损伤状态偏振成像式探测系统。理论推导了“猫眼”目标回波偏振特性参数DP和回波偏振度DOP的表达式,利用MATLAB软件仿真绘制了表面粗糙度、回波偏振度以及偏振特性的关系曲线;设计了一套同时偏振成像光学系统,开展了671 nm连续激光对电荷耦合器件(CCD)表面损伤状态的实时探测外场实验,编制了基于MATLAB GUI的回波图像可视化实时采集系统,得到了回波图像强度、偏振特性以及光斑尺寸等信息;通过光学显微镜和白光干涉仪对探测器表面损伤处和未损伤处形貌图像分析,发现探测器损伤表面可见硅基底且粗糙度参数Sq值较大;结果表明,仿真结果与实验测试结果具有良好一致性。光电探测器被损伤后,其表面粗糙度增大,回波偏振特性参数DP减小,退偏特性明显,偏振度DOP减小。偏振成像技术可有效对光电探测器表面损伤状态进行实时探测,该研究提供了一种外场条件下实时探测的好方法。
偏振成像 损伤探测 偏振特性 电荷耦合器件 粗糙度 polarization imaging damage detection polarization characteristics CCD roughness 红外与激光工程
2022, 51(6): 20210629
北京信息科技大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100192
建立了CCD损伤进程中光学成像系统猫眼回波探测系统,记录了CCD损伤进程中光学成像系统猫眼回波功率与猫眼回波偏振度数据并绘制了变化曲线,分析了猫眼回波特性的变化机理、CCD损伤状态与猫眼回波功率、偏振度变化之间的联系,研究得出:光学成像系统CCD探测器件受脉冲激光辐照产生点损伤、线损伤至全靶面损伤进程中,猫眼回波功率、偏振度变化与CCD损伤状态变化没有良好的相关性,提高损伤激光能量使CCD受到首个脉冲辐照时完全损伤,在0~8个脉冲损伤进程中,猫眼回波功率与偏振度先增大后减小,再增大最后不断减小,可以此规律对CCD是否完全损伤进行判断。
猫眼回波 功率 偏振度 粗糙度 cat eye echo power degree of polarization roughness 红外与激光工程
2021, 50(9): 20200425
北京信息科技大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100192
为了降低高重频脉冲激光测距回波信号的误识别率,提高测距性能,对高重频脉冲激光测距回波信号调理技术进行深入研究。采用FPGA作为主控芯片,产生激光调制脉冲,并根据被测距离3.33 μs~33.33 μs时间选通方波信号,驱动开关芯片产生与量程关联的时间波门,有效滤除脉冲回波中的干扰脉冲,该方法改进了常规脉冲激光测距信号处理系统的自动增益控制环节。测试实验结果表明:在脉冲回波信号60 dB的动态范围内,可有效滤除回波信号中引入的干扰脉冲,极大地降低了干扰脉冲误识别造成粗大误差的可能性。该方法可推广应用于脉冲激光测距信号处理系统,使系统测距精度提高12.6%。
激光测距 时间选通 干扰脉冲 高重频 laser ranging time gate interference pulse high frequency
北京信息科技大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100192
为了研究近红外激光对图像传感器的干扰机理,利用波长为1064nm的连续激光辐照黑白电荷耦合器件相机,观察激光对黑白相机的干扰现象,将实验中采集到的数字图像进行处理,提取了黑白相机在不同激光功率下的干扰程度曲线,并进行了分析。结果表明,图像传感器相机干扰包括干扰光斑和串音线,激光功率越高,干扰光斑半径越大,串音线缓慢变宽,相应干扰区域中饱和像元数越多,干扰程度越严重;对于1064nm激光对黑白相机的干扰过程,饱和像元数量正比于激光功率基本呈线性增长;对实验现象中出现的规律性点阵光斑和旁支串音线的新现象解释为与光学镜头的傅里叶频谱性质有关;利用相关公式推导得出一般干扰过程的拟合曲线,并根据图像传感器基本像元结构的电容势阱特点和载流子溢出方式来对干扰过程进行仿真模拟,仿真结果与实验数据基本相符。该结果有助于近红外激光对CCD的干扰研究。
激光技术 数据拟合 数字图像处理 激光干扰 饱和像元 金属氧化物半导体结构 laser technique data fitting digital image processin laser interference saturated pixel metal oxide semiconductor structure
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100192
大视场角的鱼眼镜头在成像时由于不同视场垂轴放大率不同, 从而产生畸变使最终成像弯曲变形, 这为识别和测量等应用带来了不便。针对传统经度校正方法的不足, 将算法改进为双向经度鱼眼图像快速校正算法。通过对鱼眼图像有效区域进行划分, 并对不同区域内的畸变点在横、纵两个方向上分别建立校正模型, 确定畸变图像与理想图像之间坐标映射关系, 求取校正坐标的位置。最后对图像进行非线性拉伸, 改善图像中心与边缘放大率不同而产生的“膨胀感”, 获得符合人眼视觉习惯的图像。运用 Matlab对 3组图像进行校正实验, 结果表明, 该算法能快速有效地对鱼眼图像进行畸变校正。
畸变 经度校正 鱼眼图像 坐标映射 distortion, longitude correction, fish-eye image,