1 上海大学通信与信息工程学院，上海 200444
2 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，江苏 苏州 215163
研究表明跌倒是我国老年人伤害的主要原因，而且超过一半的跌倒发生在家中。如果我们能及时发现老人跌倒并进行有效处理，就会降低跌倒对老人的伤害。因此为了检测老年人室内跌倒行为，本文从低分辨率的红外图像中，提取出4 种对跌倒敏感的特征，同时使用K 近邻算法进行分类来判断是否发生跌倒。另外，本文还设计了一套基于该算法的老年人跌倒检测系统，它具有保护隐私、准确度高、安装方便的优点。最后通过实验测试表明该跌倒检测算法的准确率高达91.25%。
跌倒检测 红外传感器 K 近邻算法 多特征提取 fall detection infrared sensors KNN multi feature extraction
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 应用光学国家重点实验室，吉林 长春130033
2 中国科学院大学，北京100049
3 长春中医药大学附属医院，吉林 长春130021
眼科临床上所使用的简易头托限定医生与受试者的距离不能超过一臂之长，因此无法用于较为庞大的眼底自适应成像系统。为了达到眼底自适应成像系统与受试者瞳孔快速对准、稳定定位的要求，设计了一种可长距离控制的二自由度的头托。采用具有自锁能力的梯形丝杠驱动头托垂直运动，采用传动效率高的滚珠丝杠驱动头托水平运动，以步进电机提供动力。基于PIC16F877单片机，完成了头托移动控制的软硬件设计，并在MPLAB与Proteus环境下进行了联合仿真实验。仿真结果表明，所设计的头托可在竖直方向和水平方向以20 μm的精准度定位，能够实现长距离、快速准确的瞳孔对准和左右瞳孔切换过程，是眼底自适应成像系统的良好辅助工具。
眼底自适应成像 头托 丝杠 PIC16单片机 步进电机驱动 adaptive optics retinal imaging head prop screw microcontroller stepper motor driver
