随着智能技术和设备的不断发展，精确定位技术在**领域的应用越来越广泛，其应用场景涵盖室外和室内环境。全球卫星导航系统定位技术在室外环境中定位精度高，提供信息丰富，应用十分普遍。然而，由于墙壁、树木、玻璃等障碍物的遮挡，其在室内环境中的定位精度明显下降。超宽带技术以其定位精度高、时空分辨率强、传输速率快、成本低而显示出明显的优势。在室内环境中，各种障碍物使超宽带系统的基站和标签之间的传播通道被阻挡，由于超宽带信号的非视距传播现象，超宽带系统的定位精度明显下降。文中基于深度学习技术，提出了一种深度神经网络用于超宽带非视距传播影响抑制，该深度神经网络兼具ResNet网络和Non-local模块的优点，既可防止网络层数增加时网络性能不升反降的问题，也可捕获输入数据的全局特征，建立超宽带系统原始信道脉冲响应和测距误差之间的映射关系。相关实验结果显示，该方法可将超宽带系统在非视距传播条件下的测距平均绝对误差从0.1242 m降低至0.0681 m。与传统方法相比，该方法可消除人工统计超宽带信号波形特征耗费大量时间的缺点，可进一步提高超宽带系统在非视距传播条件下的定位精度，具有鲁棒性强、应用范围广的优点，可为**领域室内高精度定位提供技术支撑。

二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区，每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿，并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走，实验结果表明，锁区补偿后随机游走具有大幅度的改善。首次报道了机抖激光陀螺中锁区补偿对角度随机游走的改善。

光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件，在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步，传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展，但无论是哪一种陀螺样式，在性能优化的过程之中都不可避免地需要考虑背向散射的问题。背向散射是光学陀螺中的一种噪声源，其会带来陀螺的输出偏置或闭锁效应，从而影响其性能。为了更好地理解光学陀螺中的背向散射机制，首先从半经典理论下的自洽方程组出发讨论背向散射的基本原理，而后依照光学陀螺的发展脉络，分析各种光学陀螺的背向散射分析方法、测量手段以及抑制方法，最后对目前光学陀螺中有关背向散射亟待解决的问题进行总结并展望。

悬浮光力传感技术利用真空环境的光阱实现对微纳尺度机械振子的悬浮和囚禁，将待测物理量转换为光悬浮机械振子运动参数的变化，理论上该振子与外部环境热噪声和振动完全隔绝，具有极高的测量分辨率潜力和易于小型化的独特优势。该技术在精密测量、微观热力学研究、暗物质观测、宏观量子态操控等领域具有广阔的应用前景。首先，阐述了悬浮光力系统中光力与光阱的基础概念和力学测量等基本理论；其次，介绍了其中初始起支、光力增强、位移测量、输出信号标定和等效反馈冷却等关键技术的研究进展，对比分析各子技术的特点，随后列举了悬浮光力传感技术在极弱力、加速度、微观质量、电学量、力矩等物理量测量中的典型应用；最后，总结了该技术的发展趋势，并提出相关建议。