基于交叉谱密度函数以及相干偏振统一理论, 导出径向偏振部分相干螺旋贝塞尔光束的光场表达式, 研究了该光束的传输特性.通过理论分析和数值计算可知, 径向偏振部分相干螺旋贝塞尔光束在自由空间传输时, 光束以固定的螺旋半径进行螺旋传输.且在传输过程中, 光束逐渐由螺旋空心光束演变为螺旋高斯光束, 这一过程所需的传输距离与相干长度有关.该光束的偏振角和偏振度都会受到螺旋半径和传输距离的影响, 同时, 相干长度的变化也会影响偏振度的分布.而相干长度, 传输距离和螺旋半径的改变并不会影响光束的偏振椭圆率的分布.

理论分析了螺旋贝塞尔光束的产生机理。根据高斯-谢尔模型的交叉谱密度公式及交叉谱密度传播理论,推导得出了部分相干螺旋贝塞尔光束的表达式。研究了部分相干螺旋贝塞尔光束的传输特性,同时分析了相干度对其传输特性的影响。结果表明,随着传输距离的增加,光束截面光强分布对比度逐渐下降,光场分布由贝塞尔型分布逐渐向高斯型分布转变,但是光束仍具备螺旋自加速特性;高阶光束出现了暗核消退现象,并且暗核消退距离随阶数的增加而增加。随着相干长度的下降,贝塞尔光场分布区间逐渐减小,光束的无衍射距离缩短。同时,探讨了光场调控对光束的影响,其中包括了全息片的参数设定以及光场相干度的调节。

红外制导技术是**制导领域研究的热点和主要方向。针对探测跟踪过程中核相关跟踪算法（Kernelized Correlation Filter，KCF）对快速运动和严重遮挡目标的跟踪精度下降问题，提出一种融合卡尔曼滤波和运动模型的改进核相关目标跟踪算法。该算法首先利用运动模型对目标的位置进行初始估计，提出一种自适应搜索区域选择的方法。针对测试样本的置信度响应图呈现多峰平坦的情况，本文提出了一种用于目标相似度量的组合置信度测量策略，采用相关峰的锐度和置信图的平滑度约束来进一步计算疑似区域的置信度，提升算法的抗干扰能力；同时，本文也提出了一种基于最优置信度的自适应参数更新，增强模型的泛化能力。大量的仿真实验结果表明本文所提的算法的跟踪性能超过传统的核相关跟踪算法，对复杂的跟踪场景具有更强的鲁棒性与抗干扰能力。

提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法,获取了最佳信息量图像。构建了模糊粗糙集的非结构化路径识别模型,借助粗糙集理论预定义图像目标、背景和不确定区域,融合相对模糊连接度竞争机制对不确定区域的像素进行了模糊重分类,精确描绘了机器人的导航路径。该模型可实现未知非结构化路径区域的自动识别,亦可引入灰度先验特征识别指定路径区域。结果表明,该方法对提高机器人在非结构化环境中的自主探索能力具有实际意义。

利用甘露醇法测定硼、 双指示剂法测定总碱度, 同时借鉴血清中HCO-3的检测方法, 建立了一种分光光度-滴定分析联用方法, 用于准确测定含硼盐卤体系中硼及CO2-3和HCO-3的准确含量。 以酚红为显色剂, 考察了测定波长、 显色剂用量、 显色反应温度、 pH等测试条件的影响, 并从浓度与吸光度的线性关系, 检出限及加标回收率等方面进行了系统研究, 结果表明: 在显色剂用量为1 mL, 控制pH 8.4, 室温下进行显色反应; 在波长558 nm处, CO2-3在0~10 mmol·L-1内吸光度与浓度有良好线性关系, 线性相关系数R2=0.999 8, 检出限为2.53×10-3 mmol·L-1。 样品加标回收率范围在97.75%~101.76%间, 相对误差在-1.67%~-1.95%。 该方法简便易行, 精密度好, 准确度高, 优化了共存硼体系中CO2-3和HCO-3含量的测定方法, 为含硼盐卤体系中体系碳酸根和碳酸氢根含量的准确测定提供了一种新的方法, 对于盐湖卤水的基础研究和实际应用提供了新的思路和实验方法。

提出了一种产生长距离、高质量贝塞尔光束的新型光学元件——线性径向梯度折射率透镜(LRGIL)。从几何光学角度和衍射积分理论分析了LRGIL 产生贝塞尔光束的原理，用软件进行模拟，得出LRGIL 具有传统轴棱锥功效的结论。用Math CAD 模拟LRGIL 产生长距离贝塞尔光束，得出变化LRGIL 的厚度和折射率曲线参数容易改变其产生光束的无衍射距离，并得到了无衍射距离大于3 m 的贝塞尔光束。此外，LRGIL 还有诸多优点，如不易损坏，更加灵活等，在实验和生产中拥有极大的开发潜力。

无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息，对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配，以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数，利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和；然后分别对各个因素进行模型的建立；最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划，可以达到任务执行性能最优。

设计了一种可产生长距离近似无衍射光束的新型光学元件凹锥透镜，该透镜是以轴线为中心将传统轴棱锥的底面磨削成凹球面。采用几何光学理论分析了其产生长距离近似无衍射光束的原理。推导了凹锥透镜的振幅透射率函数，并由衍射理论分析和模拟了平面波通过其后的光强分布特性。结果表明，相对于传统轴棱锥，选择合适曲率半径的凹锥透镜能够产生光束发散小、轴向光强分布均匀的长距离近似无衍射光束。以折射率n=1.51509，底角γ=10°，曲率半径R=75 mm的凹锥透镜为例，入射光束半径a=10 mm时可产生最大无衍射距离为Zmax=471.220 mm的近似无衍射光束，相同参数条件下的传统轴棱锥只能产生最大无衍射距离为Zmax=111.235 mm的近似无衍射光束，比较可知无衍射距离增大了359.985 mm。

从衍射理论导出圆顶轴棱锥后的光场分布, 用软件对圆顶轴棱锥后的光强进行仿真, 结果表明, 圆顶轴棱锥可以得到多个局域空心光束。分别改变圆顶轴棱锥的底角和顶端平凸透镜的焦距, 再用软件对圆顶轴棱锥后的光强进行仿真, 所得光强分布表明, 圆顶轴棱锥的底角影响局域空心光束的周期和暗域数量, 而顶端平凸透镜的焦距主要影响局域空心光束中暗域的数量, 对周期几乎没有影响。在实际应用中可通过调节参量得到所需要局域空心光束。