摄像机标定在机器视觉技术中具有重要意义。针对传统三维物标定方法操作繁琐，BP神经网络标定受初始权值和阈值影响的问题，提出一种基于光轴会聚模型的思维进化-神经网络标定方法。利用BP神经网络可逼近非线性函数，思维进化算法具有较强全局寻优能力，有效解决了BP神经网络易陷入局部最小以及初始权值、阈值随机化问题。实验证明，与经典张正友标定法、BP神经网络方法相比，改进进化神经网络标定法可获得更好的双目标定精度。
机器视觉 摄像机标定 BP神经网络 双目标定 思维进化算法 光轴会聚模型 machine vision camera calibration BP neural network binocular calibration mind evolutionary algorithm optical axis convergence model
针对弹道导弹高动态、非线性的特点, 引入了基于三阶球面－径向容积准则的非线性容积卡尔曼滤波(CKF)算法。此外, 针对其特点, 研究了发射惯性系下BDS/SINS深组合导航下的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)算法。该算法根据Sage滤波开窗法的思想和渐消的思想, 通过引入多重次优渐消因子到CKF滤波器中, 自适应地在线调整CKF滤波器的观测误差协方差阵, 在提高滤波精度的同时实现对快速变化的状态进行强有力的跟踪。实验结果表明: 多重次优渐消因子的引入使得CKF滤波器可以更多地利用系统的先验信息, ACKF滤波器对快速变化的状态具有更强的跟踪, 系统误差在较短的时间内收敛, 提高了组合导航系统的动态性能。
弹道导弹 发射惯性坐标系 深组合导航 多重次优渐消因子 ballistic missile launch interial coordinates deeply integrated navigation multiple suboptimal fading factors ACKF ACKF
复杂环境下进行定位导航, 需要构建全源导航系统, 实现多传感器的即插即用和不同频率的数据融合。研究了一种基于因子图的数据融合方法, 该方法采用因子图法表示状态的递推与更新, 采用高斯牛顿迭代法求解优化方程完成组合导航中的数据融合任务。然后以惯性/卫星组合导航系统为例, 分析了因子图的原理内容, 设计了相应的信息融合框架。最后对该方法的可行性进行了仿真验证, 实验数据表明, 3轴位置的均方根误差值分别为1.53 m, 1.55 m, 1.53 m, 证明了该方法的可行性, 可以在此基础上扩展传感器, 构建全源导航系统。
惯性/卫星组合导航 图优化算法 高斯牛顿迭代法 数据融合 SINS/GNSS integrated navigation graph optimization algorithm Gauss-Newton iteration method information fusion
1 天津大学 理学院应用物理系, 天津 300072
2 天津大学 电气与自动化工程学院, 天津 300072
3 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江 哈尔滨 1500080
介绍了偏微分方程(PDE)图像处理的基本原理,构造偏微分方程模型的变分法和常见的滤波模型,并给出常见滤波模型的能量泛函。回顾了近几年偏微分方程图像处理技术在电子散斑干涉(ESPI)条纹处理中的应用成果,包括应用偏微分方程图像处理方法同时实现电子散斑干涉条纹图和相位图的滤波和增强处理,提出用于密集电子散斑干涉条纹处理的方向偏微分方程模型及提取电子散斑干涉条纹骨架线的偏微分方程方法。介绍了这些方法与传统方法相比的优势,并进一步展望了偏微分方程图像处理在光测技术中的发展趋势。
图像处理 偏微分方程 条纹分析 电子散斑干涉技术 变分法 激光与光电子学进展
2010, 47(2): 021201
结合光子晶体带隙图和等频率线图分析了二维光子晶体中出现负折射现象的条件,得出了负折射现象出现的频率范围.采用有限时域差分法模拟了光在光子晶体界面和内部的传输行为,验证了以上理论所给出的负折射出现的频段,观察到了明显的负折射现象.比较了不同介质、不同晶格结构光子晶体中不同频率的负折射行为.提出一种新结构的六角型二维三角晶格光子晶体分光镜的模型.
光子晶体 负折射现象 等频率面 时域有限差分法
