作者单位
摘要
1郑州商学院通识教育中心, 河南 巩义 451200
在数字图像处理领域中,尺度不变特征变换(SIFT)算法是特征点识别的代表性算法。以开放运算语言(OpenCL)并行计算为加速手段,建立了基于改进的SIFT算法的双目测距系统,深入研究了如何加快SIFT算法的运算速度。在加快SIFT算法方面,选取了积分均值模糊,并利用OpenCL对其进行并行加速,对算法进行并行优化后,使之能够在NVIDIA GPU硬件平台上进行实现。在获取精确视差方面,对原SIFT匹配方法进行了改进,极大地提高了匹配效率。此外,构建了双目测距异构计算实验平台,并进行实验。实验平台对采集的图像进行了实时处理,验证了基于SIFT算法的并行加速计算的可行性,同时可以直观地看到中间计算过程和测距的结果。实验结果表明,本文方法与已有的加速优化工作相比,计算时间消耗比原方案要少得多。
机器视觉 双目测距 尺度不变特征变换算法 开放运算语言 并行加速 
激光与光电子学进展
2019, 56(14): 141502

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