1 长安大学地质工程与测绘学院，陕西 西安 710054
2 自然资源部第一地形测量队，陕西 西安 710054
车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点，被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多，难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法，提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自适应计算滤波参数的算法；在此基础上，根据城市道路的空间分布特征，利用扫描车的行驶轨迹信息，通过法向量聚类、距离约束、连续性分布约束的方法提取道路边界点，并经结果聚类、拟合生成精确的道路边界，达到了快速、准确提取道路点云的目的。实验结果表明，所提算法提取的道路边界的准确度、完整度和总体质量均大于90%，边界位置与检测值的差异小于3 cm。
车载激光扫描 渐进式形态学滤波 轨迹信息 法向量聚类 道路边线 道路点云 激光与光电子学进展
2022, 59(10): 1001002
东华理工大学测绘工程学院, 江西 南昌 330013
反射强度信息是机载激光雷达(LiDAR)系统所获取数据的重要组成部分,利用反射强度信息提取道路点云的主要难点在于道路点云通常包含在地面点云中,而区分道路点云与非道路点云的反射强度阈值较难获取。针对该问题,提出了基于偏度平衡的道路点云提取算法,该算法可以自动、准确、无参地确定反射强度阈值,进而获取纯净的道路点云。分别采取位于我国山西省某地和德国某城市的两组LiDAR点云数据来检验该算法在不同地理环境下的有效性。实验结果表明所提算法简单有效,并且能够得到良好的道路点云提取结果。
遥感 激光雷达 反射强度 偏度平衡 道路点云 激光与光电子学进展
2018, 55(2): 022801
