针对非对称协作自由空间光通信系统中信道条件得不到充分利用以及高阶调制导致的数据可靠性恶化问题，提出了一种分层调制联合物理层网络编码方案。该方案首先在信源节点处对待发送信息进行数据优先级划分，并给不同优先级的数据分配不同比例的发射功率；然后将调制后的数据发送至各个节点，并在中继节点处对接收到的数据进行物理层网络编码；最后中继节点将编码后的信息发送至目的节点，目的节点利用物理层网络编码方案恢复出原始信息。仿真结果表明，在高信噪比信道中，系统误码率可下降至10-8以下；在强大气湍流信道中，使用该方案系统至少可获得1.5 dB的信噪比增益。该方案对强大气湍流信道表现出更好的抗干扰性能。

针对无人机自组网中多种混合业务并行传输以及现有的信道忙闲划分方式未考虑信道忙闲模糊化特征等问题, 提出了一种模糊信道忙闲划分的概率媒体接入控制协议。该协议主要采用模糊信道忙闲划分和概率接入两大核心机制, 其中,模糊信道忙闲划分机制通过对信道忙闲的模糊化特征进行分析, 更加合理地对信道忙闲程度进行划分; 概率接入机制能够保证系统在重负载情况下, 有效减少数据分组碰撞, 提高最高优先级业务的成功传输率和信道利用率。仿真结果表明, 该协议实现了多种优先级业务区分服务, 并且保证了最高优先级业务严格的时效性和可靠性, 同时在高负载下提高了网络的信道利用率。

在基于多属性决策(MCDM)的风险优先数(RPN)分析中，如何有效确定参与故障模式、影响与危害性分析(FMECA)专家的权重至关重要。针对FMECA分析中应用较为广泛的区间数评价信息，以工作年限、工作经验、对分析对象的熟悉度为指标体系，提出了专家主观权重的确定方法；以专家评价信息的相似度为标准，提出了区间数信息下专家客观权重的确定方法；两者综合，得到复合权重，对多源区间信息进行融合和RPN评价。通过矿用本安电源危害性分析的案例，表明了所提出方法的合理性和有效性。

敦煌壁画图像线条纹理结构复杂、轮廓边缘缺失,采用Criminisi算法修复时存在结构传播错误和块效应问题。因此,提出了一种基于边缘缺失结构重构和改进优先权的壁画图像修复算法。首先,通过改进的自适应贝塞尔曲线重构破损壁画缺失的边缘轮廓,以增强壁画的结构性,引导图像修复。然后,引入梯度、曲率等局部特征先验信息对优先权函数进行改进,避免优先权频繁趋于0引起的错误填充。最后,通过改进的动态阈值序贯相似性算法搜索匹配块,提高壁画修复效率,迭代完成壁画修复。对真实敦煌壁画数字化修复的实验结果表明,本算法能很好地解决Criminisi算法结构传播错误及块效应问题,修复后的壁画主客观评价结果均优于其他对比算法。

故障模式、影响及危害性分析 (FMECA)中基于风险优先数 (RPN)的危害性分析方法, 通常用来识别风险因素, 确定关键故障模式和薄弱环节, 提供决策依据。传统 RPN中评价信息都是确定性信息, 并且没有考虑故障模式的相关性。而在工作实际中, 评价人员由于自身的属性和对评价对象的认识水平的限制, 有时只能给出不确定评价信息, 同时故障模式之间往往存在相关性, 这都会影响最终危害性的分析结果。针对存在的问题, 利用可靠性屋(HoR)来考虑故障模式相关性, 针对三角模糊评价信息采用逼近理想解排序技术 (TOPSIS)开展模糊 RPN评价方法研究。最后结合实际案例, 对不同情况下获得的 RPN值进行比较。仿真结果表明, 考虑故障模式相关性的模糊 RPN评价方法, 可以提高 RPN值的可信度, 为风险决策提供更可靠的依据。

针对飞行时间相机获取的深度图像存在大量无效点的问题, 提出了一种基于彩色图像轮廓的深度图像修复方法。该方法先通过无效点邻域内像素的值和高斯函数来确定该邻域的方差, 结合无效点邻域内有效点个数和方差计算所有无效点的填充顺序, 完成填充过程的优先级评估; 再将彩色图像中目标物体轮廓投射到深度图像中, 结合投影轮廓和欧式距离函数实现对无效点的填充。实验结果表明, 与其他常用的修复算法相比, 本文算法可以在保护目标物体边缘的前提下, 实现对无效点的有效填充, 针对不同目标物体, 信噪比指标提高了2~14 dB。

研究了单处理器嵌入式实时系统的多任务优先级分配方法,首先,选择截止期单调(DM)优先级分配方法为实现航电中继系统的采集激励软件而划分的多任务分配优先级，然后，结合VxWorks的优先级抢占式调度算法对该任务集进行可调度性理论分析和计算,给出了基于VxWorks的数据采集激励软件的一般调度设计过程，最后，在基于该调度算法的航电中继系统上进行了数据转发实验。实验结果表明，航电中继系统转发数据的最大延迟时间不超过3.5 ms，可实现4种类型数据的稳定、正确转发。因此，基于DM优先级分配的抢占式调度算法的航电中继任务调度设计满足实时性和可靠性要求。

针对现有无人机自组网(UANET)媒体接入控制协议统计优先级的多址接入协议(SPMA)中存在的满载门限计算过程收敛慢, 满载门限不能随信道承载能力自适应变化的问题, 文章提出了一种低时延UANET阈值自适应接入协议。采用信道满载门限快速收敛机制, 使系统开机后的阈值计算时间缩短, 降低了初始阶段堆积数据的传输时延, 同时采用满载门限自适应调整机制, 使系统能在外部信道环境发生变化时自适应调整信道的满载门限, 从而使信道承载能力与实际的信道负载相匹配, 当信道承载能力下降时通过调整满载门限在维持吞吐量不变的同时提高了数据传输成功率, 降低了数据传输时延。仿真结果表明, 该协议在UANET中消息平均时延、成功率和信道利用率等方面的性能优于现有UANET SPMA。

Criminisi图像修复算法优先权计算中结构信息考虑不足和匹配时仅依靠颜色距离选择,致使壁画修复过程中易出现结构传播错误和像素错误匹配,鉴于此,提出了一种基于信息熵和结构特性的壁画修复算法。先在计算优先权函数时,引入度量像素块复杂度的信息熵,改进的优先权函数确定了最优待修补块,使结构信息丰富的区域优先修复;再采用样本颜色特征和块间协方差结合的方式确定匹配块集合,根据块间欧氏距离确定最佳匹配块;最后通过迭代更新完成壁画修复。对破损敦煌壁画进行实验,实验结果表明:该算法较好地克服了Criminisi算法错误匹配填充的问题,修复后获得了较好的视觉效果,提高了图像峰值信噪比等客观评价值。

随着通信系统的不断发展，对融合地面系统的天地一体化网络的研究越来越多，而卫星通信系统中，由于卫星高速移动等特性，不可避免需要对呼叫的接入切换进行研究。针对天地一体化信息网络需要支持多场景多业务情况下的通信需求，考虑不同呼叫优先级不同，对多优先级的多种呼叫业务进行考虑。根据信道预留的思想，对不同优先级接入与切换呼叫设定不同的可用信道数，优先级越高的呼叫，为其留更多的可用信道以确保其接入信道成功。同时，由于动态信道预留较固定信道预留能够更好地利用信道资源，最终考虑多优先级下的动态信道预留策略。对多优先级动态信道预留与多优先级固定信道预留策略进行仿真验证，发现动态预留方案得到的系统服务质量更好。对于单一策略，发现优先级越高的用户接入与切换呼叫接入信道失败率更低。