电光与控制, 2015, 22 (5): 25, 网络出版: 2015-05-20
四旋翼飞行器姿态估计方法
Attitude Estimation for Quad-Rotor Aircraft
补充材料
饶康麒, 刘小明, 陈万春. 四旋翼飞行器姿态估计方法[J]. 电光与控制, 2015, 22(5): 25. RAO Kang-qi, LIU Xiao-ming, CHEN Wan-chun. Attitude Estimation for Quad-Rotor Aircraft[J]. Electronics Optics & Control, 2015, 22(5): 25.