基于梯度下降法的四旋翼无人机姿态估计系统

刘青文; 郭剑东; 浦黄忠; 甄子洋

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2018.05.004

电光与控制, 2018, 25 (5): 17, 网络出版: 2021-01-20

基于梯度下降法的四旋翼无人机姿态估计系统

Attitude Estimation System of Quad-rotor UAVs Based on Gradient Descent Algorithm

刘青文 ¹郭剑东 ²浦黄忠 ²甄子洋 ¹

作者单位

¹ 南京航空航天大学, 自动化学院, 南京 210001

² 南京航空航天大学, 无人机研究院, 南京 210001

补充材料

刘青文, 郭剑东, 浦黄忠, 甄子洋. 基于梯度下降法的四旋翼无人机姿态估计系统[J]. 电光与控制, 2018, 25(5): 17. LIU Qingwen, GUO Jiandong, PU Huangzhong, ZHEN Zhiyang. Attitude Estimation System of Quad-rotor UAVs Based on Gradient Descent Algorithm[J]. Electronics Optics & Control, 2018, 25(5): 17.