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 基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法

范小辉 许国良 李万林 王茜竹 常亮亮

[摘要]三维激光雷达广泛应用在智能车系统中,点云目标分割是智能车环境感知中的关键技术。针对目前三维激光雷达点云目标分割算法实时性和准确性不高的问题,提出一种基于深度图的点云目标快速分割方法。将点云数据表示为深度...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(07):0710002

 基于中值滤波和提升小波分析的图像去噪方法研究

常亮亮 王广龙

[摘要]针对现有算法大多对单一高斯噪声或脉冲噪声进行图像滤波的问题,在对二维图像平滑去噪的过程中,采用基于中值滤波和提升小波变换相结合的图像去噪方法。在中值滤波基础上,构造基于脉冲检测的中值滤波器,找出混合噪声中...

 PDF全文应用光学 | 2012, 33(05):894-898

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