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 基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法

范小辉 许国良 李万林 王茜竹 常亮亮

[摘要]三维激光雷达广泛应用在智能车系统中,点云目标分割是智能车环境感知中的关键技术。针对目前三维激光雷达点云目标分割算法实时性和准确性不高的问题,提出一种基于深度图的点云目标快速分割方法。将点云数据表示为深度...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(07):0710002

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