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   将选定结果: 

 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法

鲁荣荣 孙海波 付双飞 朱枫 郝颖明

[摘要]为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(14):141503

 基于增强型点对特征的三维目标识别方法

鲁荣荣 朱枫 吴清潇 陈佛计 崔芸阁 孔研自

[摘要]针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第4个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对特征,消...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(08):0815006

 一种板型物体混叠场景的快速分割算法

鲁荣荣 朱枫 吴清潇 崔芸阁 孔研自 陈佛计

[摘要]针对多个板型物体混叠摆放的场景, 提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点, 将自顶向下以及自底向上的分割策略结合, 根据三维点的空间位置和法向量, 利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0412003

 基于图像分割的稠密立体匹配算法

马瑞浩 朱枫 吴清潇 鲁荣荣 魏景阳

[摘要]提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法,该算法将灰度-梯度算法与零均值归一化互相关(ZNCC)算法相结合生成匹配代价,利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对图像进行分割,基于视差图和超像素更新了匹配...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(03):0315001

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