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 结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法

王刚 施忠臣 尚洋 于起峰

[摘要]为了提高视觉测量系统的自动化水平和测量精度,提出了一种结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法。使用旋转不变模板匹配方法得到原始图像与标准模板的相关系数矩阵,通过两次阈值筛选获取标志点候选位置。根...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815014

 非接触式三维重建测量方法综述

丁少闻 张小虎 于起峰 杨 夏

[摘要]三维重建是目前发展最迅速、应用最广泛的技术之一。从广义角度出发,任何获取目标三维信息的手段都可被称为三维重建。利用三维重建数据可对目标的三维参数进行测量。目前基于三维重建的测量方法众多,由于接触式测量...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(07):070003

 无重叠视场多相机组安装关系的灵活标定

王刚 尚洋 关棒磊 于起峰

[摘要]在多相机组合测量应用场景中, 各相机之间常常存在没有重叠视场的特殊情况, 该条件下多相机组安装关系的标定极具挑战性。针对传统基于全站仪的标定方法过于繁琐的缺点, 基于机器人领域里手眼标定与多相机组安装关系标...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(06):0604004

 一种基于最佳相似点对的稳健模板匹配算法

王刚 孙晓亮 尚洋 于起峰

[摘要]为了解决原始最好兄弟相似性(BBS)算法在剧烈非刚体变形、部分遮挡以及非均匀光照等复杂环境下匹配失败的问题, 提出了一种更加稳健的模板匹配算法。将曼哈顿距离替代欧氏距离作为两个图像块之间的相似性度量, 在此基础...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(03):0315003

 相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法

刘进博 张小虎 于起峰

[摘要]基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,...

 PDF全文光子学报 | 2016, 45(03):0312001

 红外弱小目标检测技术研究现状与发展趋势

侯旺 孙晓亮 尚洋 于起峰

[摘要]在一些关键的军事和民用红外成像应用领域,待突破的技术瓶颈往往都集中在红外弱小目标检测技术上.简介了红外弱小目标检测的含义和在军事、民用方面的意义,重点综述了目前红外弱小目标检测的各类典型算法原理和特点,最...

 PDF全文红外技术 | 2015, 37(01):1

 晃动平台上对空拍摄大视场摄像机的标定方法

关棒磊 孙祥一 尚洋 于起峰

[摘要]针对晃动平台对空拍摄大视场摄像机难以标定的情况,提出了利用无人机(UAV)作为动态控制点来现场标定摄像机参数的方法。该方法控制无人机在摄像机视场内飞行,并用与晃动平台固联的无人机定位测量系统对无人机位置进行...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(07):0712003

 基于直线段对应的相机位姿估计直接最小二乘法

李鑫 张跃强 刘进博 张小虎 于起峰

[摘要]为了实现高精度的基于直线段对应的相机位姿估计,提出一种直接最小二乘法。通过提出并利用一种直线段之间的距离测度,将原问题转化为最小化一个姿态旋转矩阵的二次目标函数,该距离测度综合考虑了线段的端点距离、中...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(06):0615003

 结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器

郭鹏宇 苏昂 张红良 张小虎 于起峰

[摘要]基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(03):0315002

 基于轮廓模型的单应识别优化算法

张跃强 周朗明 尚洋 于起峰

[摘要]提出了基于轮廓模型的复杂背景弱纹理目标单应优化方法。算法在随机抽样一致(RANSAC)框架下实现了初始变换的求解,通过优化法向距离实现了单应的优化求解。为了快速稳健地求解初始单应,算法随机选取三条满足一定几何...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(10):1015001

 基于多级直线表述和M-估计的三维目标位姿跟踪优化算法

张跃强 苏昂 刘海波 尚洋 于起峰

[摘要]为了实现复杂环境下已知模型目标姿态的快速跟踪和估计,提出了一种结合三维(3D)粒子滤波跟踪和M-估计优化的位姿跟踪估计算法。基于直线的多级向量表示构造了新颖的模型直线和图像直线相似性度量函数;基于粒子滤波跟...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(01):0115003

 相机位姿估计的加速正交迭代算法

李鑫 龙古灿 刘进博 张小虎 于起峰

[摘要]面对需要实时计算的相机位姿估计问题,针对经典的广泛应用的正交迭代算法,提出了一种加速正交迭代算法。其关键思想是将每一次迭代过程规整化,从而提炼出每一次迭代的重复计算,若将此重复计算在迭代开始前提前计算...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(01):0115004

 基于多直线对应和加权最小二乘的位姿估计

张跃强 苏昂 刘海波 尚洋 于起峰

[摘要]为了求解复杂环境下目标的位姿, 提出了基于多直线对应的加权最小二乘位姿估计算法。首先对模型直线进行等间隔采样, 并沿采样点投影法线方向搜索图像点对应; 然后利用图像点对应局部和全局特性对样本点进行加权; 最后...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(06):1722

 基于散斑成像技术的扩展目标高分辨率复原

任晨纲 梁永辉 于起峰

[摘要]大气湍流对实现扩展目标的高分辨率重建具有重要影响.针对此问题, 本文提出了一种改进的散斑成像算法.传统散斑成像算法在相位恢复计算中存在双谱数据量大和计算复杂等问题, 改进算法利用图像的厄米特对称性和查找表技...

 PDF全文光子学报 | 2014, 43(02):0210002

 自适应光学图像的频域幸运成像实验研究

任晨纲 梁永辉 于起峰 蒋鹏志

[摘要]幸运成像技术是自适应光学(AO)图像高分辨率重建的一种事后处理技术。传统的幸运成像算法要先对短曝光图像进行像质评价,并选取像质最好的一些图像进行配准、叠加来重建目标图像,最终使得图像分辨率达到地基光学望远...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(s1):s109004

 嫦娥一号月面成像的高精度匹配及月貌三维重建

朱遵尚 苑云 李由 尚洋 于起峰

[摘要]针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像,提出了基于待配点最优模板选择的二次函数形变补偿迭代匹配方法。仿真表明它能有效地适应地形起伏引起的图像形变,匹配精度较高且稳定性好。在标准相关匹配的基础上结合所提出的方...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(02):0211002

 基于局部频率信息和单纯型模拟退火的异源图像配准

刘晓春 钟涛 于起峰 张小虎 雷志辉 尚洋

[摘要]非均态灰度变化和局部景象变化是异源图像配准面临的主要挑战。基于平均局部相位角(MLPA)和频率展开相位一致(FSPC)两种局部频率表达实现了对异源图像的非均态灰度和对比度反转不变的描述,并通过FSPC提取了图像间的公...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(06):0615002

 摄像机全自动标定方法研究

许勇 郭鹏宇 龙古灿 张小虎 于起峰

[摘要]提出了一种基于空间控制点的全自动标定方法,该方法只需知道控制点的空间坐标及其图像,通过自动提点、自动匹配以及高精度解算三个过程完成全自动标定。针对已知光心位置和已知光轴指向两种情况,对摄像机标定进行了...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(06):0612007

 相机靶面安装误差标定方法

许勇 郭鹏宇 苑云 张小虎 于起峰

[摘要]由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(04):0412008

 基于边缘连接的快速直线段检测算法

董晶 杨夏 于起峰

[摘要]直线特征反映了图像内容的几何信息,是图像理解、分析等高层处理及应用中的基本元素。针对人造目标图像,提出了一种基于边缘连接的快速直线段检测算法。此算法利用Canny检测边缘,结合主元方向和梯度方向信息连接方向...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(03):0315003

 基于不变系数的光照不变最小二乘匹配

刘晓春 雷志辉 李立春 尚洋 侯旺 于起峰

[摘要]最小二乘匹配(LSM)对全局灰度和几何畸变有较好的适应性, 得到了广泛应用和重视。但是该方法存在计算量大, 难以实时应用, 以及不能适应局部光照变化等问题。提出了不变系数光照不变最小二乘匹配, 通过固定法方程式系数...

 PDF全文光学技术 | 2012, 38(05):611-618

 基于无穷单应的大视场摄像机标定方法

苑云 朱肇昆 张小虎 尚洋 于起峰

[摘要]在大视场摄像机标定中,常常会出现由于场景过于单一而很难达到自标定所需要的场景约束和运动约束条件、立体标定所需要的强立体条件或者平面靶板标定所需要的绝对共面条件,如指向高空区域的摄像机标定任务就很难满足...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(07):0715002

 准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定

苑云 朱肇昆 张小虎 尚洋 于起峰

[摘要]对于大尺度运动目标的参数测量,固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾,并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难。跟踪式相机(如光电经纬仪)能解决此问题,但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点。结...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(07):0715003

 SAR图像中机场跑道自动检测方法研究

李壮 杨夏 于起峰

[摘要]跑道检测通常由边缘检测和霍夫变换2个步骤组成。由于SAR图像中存在大量斑点噪声,使得边缘检测中存在大量虚假边缘,增加了霍夫变换的时间,降低了跑道检测的准确度,提出一种基于区域分割和距离变换的SAR图像中机场跑...

 PDF全文应用光学 | 2011, 32(01):49-53

 《光学学报》创刊三十周年

于起峰

[摘要]

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(09):0900102-23

 投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究

张小虎 欧建良 苑云 马钦华 朱肇昆 于起峰

[摘要]散装物料大型堆场三维形貌参数的准确快速测量是现代物流管理、装卸工程机械智能化作业的重要工作。由于堆场形貌复杂、纹理特征贫乏和材质反射效率低等特性,非接触方式中的激光扫描、摄影测量难以准确有效测量,传统...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(06):0612002

 单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统

晁志超 伏思华 姜广文 于起峰

[摘要]在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(03):0312001

 扩展目标幸运成像技术的理论和实验研究

杨忠良 梁永辉 胡浩军 施建华 任晨纲 于起峰

[摘要]地基望远镜的成像分辨率通常都受到大气湍流的限制,这种限制在对扩展目标进行观测成像时变得尤为显著。幸运成像技术是一种基于目标序列短曝光图像选取、配准、叠加的事后图像处理方法,能够有效降低大气湍流导致的成像...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2010, 47(05):051004

 基于边缘支持度的合成孔径雷达与可见光图像匹配方法

李壮 朱宪伟 杨夏 任德新 于起峰

[摘要]异源图像匹配是视觉导航、多源图像融合分析的关键步骤之一,常用的匹配方法是分别从两幅图像中提取特征,再对特征进行匹配。但是对于成像机理差别较大的异源图像,如合成孔径雷达(SAR)图像和可见光图像,很难提取到同...

 PDF全文光学学报 | 2010, 30(s1):s100407

 基于可控旋转的像机高精度标定技术

姜广文 晁志超 伏思华 于起峰

[摘要]提出了一种基于可控旋转的主动视觉标定方法,通过控制像机围绕光心(或光心附近)做旋转运动,能够将等效焦距与其他参数分离开来,求解精确的等效焦距。该方法需要控制像机绕其坐标轴进行两次旋转以标定横纵等效焦距。当采...

 PDF全文光学学报 | 2010, 30(05):1308-1314

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