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   将选定结果: 

 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法

鲁荣荣 孙海波 付双飞 朱枫 郝颖明

[摘要]为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(14):141503

 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术

滕玉坤 郝颖明 付双飞 范晓鹏

[摘要]位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点,在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响,其畸变复杂,PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081202

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