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 尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器的静动态特性建模与实验

周景涛 何忠波 柏 果 刘国平

[摘要]为了满足大行程、高精度旋转运动的需求, 以尺蠖型累积步进角位移为原理, 设计了尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器。以超磁致伸缩棒为动力源、直角柔性铰链为回弹元件, 通过施加特定时序的激励信号, 使钳紧机构和驱动机构有...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(10):2215

 叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制

何忠波 荣 策 周景涛 薛光明 郑佳伟

[摘要]根据新型电液伺服阀的驱动要求, 设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA), 为补偿其固有的非线性, 提高位移输出精度, 研究了SGMA的控制策略, 并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先, 采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(07):1680

 叠堆式超磁致伸缩致动器磁场分布建模及分析

何忠波 荣 策 李冬伟 薛光明 郑佳伟

[摘要]为提高超磁致伸缩致动器(GMA)偏置磁场的均匀度, 设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA), 建立了SGMA的磁场分布模型, 并对模型进行分析研究。首先, 通过分析传统GMA偏磁施加方式的特点和不足, 采用永磁体和GMM棒交替...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(09):2347

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