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   将选定结果: 

 随动模拟加载系统的自适应神经滑模控制

张建学 陈机林 侯远龙 闫时军 胡达

[摘要]针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征, 提出了一种自适应神经滑模控制策略。对于系统中存在参数时变等不确定性, 利用RBF神经网络自适应逼近不确定部分; 另外, 利...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(03):69

 某舰载火箭炮交流伺服系统复合控制研究

金鹏程 高 强 侯远龙 何禹锟

[摘要]针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题, 提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值, 使两种控制方法无扰动地切换, 实现最终的控制量连...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(12):49

 定深电液伺服系统的复合滑模控制研究

何禹锟 高 强 侯远龙 李俊杰

[摘要]针对定深电液伺服系统内部参数的难确定性与时变性问题, 设计了一种神经网络与滑模变结构相结合的复合控制方法。该方法充分利用滑模变结构控制的强鲁棒性优点对定深电液伺服系统进行控制, 使其能够在外部干扰复杂的环...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(10):78

 基于干扰观测器的坦克炮控系统滑模控制

胡继辉 侯远龙 高 强 陈宇政 瞿生鹏

[摘要]针对坦克炮控系统低速运行时存在“爬行”、振荡等现象, 提出一种基于干扰观测器的滑模变结构控制策略。研究了坦克炮控系统电流、转速双闭环数学模型, 设计了滑模变结构控制器。对控制律中时变的负载转矩和摩擦转矩, ...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(03):98

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