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 基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计

来佳伟 何玉青 李霄鹏 刘明奇 翟向洋

[摘要]在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图...

 PDF全文光学技术 | 2019, 45(01):6

 基于PSD的微摆镜角度自准直测试系统设计

何玉婷 米凤文 金伟其 刘明奇 胡亮亮

[摘要]基于压电陶瓷的微摆镜是一种典型的二维角驱动部件, 微摆镜系统的实用化需要进行微角度的测量, 以便得到驱动电压与微偏转角之间的对应关系。设计了一种基于位置敏感探测器(PSD)的微摆镜角度测试系统, 应用激光自准直原...

 PDF全文光学技术 | 2017, 43(06):561

 采用多种红外视距模型的子弹辐射探测系统作用距离分析

刘明奇 王思远 何玉青 金伟其 王雪

[摘要]本文基于子弹飞行过程中的红外辐射特性和热成像模型, 结合大气对红外辐射吸收和散射衰减, 在不同距离处将子弹热成像模型视为扩展源目标和点源目标, 利用最小可探测温差(MDTD)、最小可分辨温差(MRTD)和噪声等效功率(N...

 PDF全文中国光学 | 2015, 8(04):636

 基于可见光图像的近红外场景仿真

周强 白廷柱 刘明奇 邱纯

[摘要]利用地物光谱仪采集了晴天条件下典型地物在 380~1100nm的光谱反射率,并利用经过定标后的CMOS相机采集典型地物不同时段的可见光、近红外图像,结合相机辐射定标结果和地物目标的反射率建立了可见光、近红外图像灰度值...

 PDF全文红外技术 | 2015, 37(01):11

 基于Markov约束的泊松最大后验概率超分辨率图象复原法

苏秉华 金伟其 牛丽红 刘广荣 刘明奇

[摘要]提出了基于Markov约束的泊松最大后验概率(Poisson-MAP)超分辨率图象复原方法(MPMAP),该方法把Poisson-MAP法和Markov随机场先验分布有机地结合在一起.实验表明,该方法能有效地减少和去除复原图象中的噪音和振荡条纹,提...

 PDF全文光子学报 | 2002, 31(04):492-496

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