首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '刘洁', 共找到 32个内容。

   将选定结果: 

 基于几何约束的视觉闭环检测和位姿优化

李 卓 刘洁瑜 周 伟

[摘要]为实现视觉里程计在大规模复杂环境下的准确导航, 消除载体位姿估计的累计误差, 提出了一种基于几何约束的视觉闭环检测和位姿优化方法。首先建立基于LATCH二进制描述子的视觉词袋(BoVW), 并采用视觉单词向量描述图像进...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(05):79

 基于量子阱带间跃迁的红外探测器原型器件

刘洁 王禄 江洋 马紫光 王文奇 孙令 贾海强 王文新 陈弘

[摘要]近期, 实验发现PN结中局域载流子具有极高提取效率, 并导致吸收系数的大幅度增加.文中报道基于上述现象的新型量子阱带间跃迁红外探测器原型器件的性能.利用含有InGaAs/GaAs多量子阱的PIN二极管, 在无表面减反射膜的实...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2017, 36(02):129

 基于视觉跟踪的机器人测量方法与实现

刘 洁 平雪良 齐 飞 蒋 毅

[摘要]为了对自主研发的工业机器人进行校准从而提高其运动精度, 提出一种采用双目视觉动态跟踪球面编号靶点的机器人标定方法, 利用安装在机器人末端靶球上特征分布的编号标志点进行工作空间内任意位姿的测量, 由最小二乘迭...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(05):686

 一种机器人手眼关系混合标定方法

何佳唯 平雪良 刘洁 齐飞 蒋毅

[摘要]针对机器人手眼关系的求解问题, 在现有研究方法基础上, 将传统方法高精度的优点和主动视觉方法的简单易实现性相结合, 提出了一种新的混合求解方法; 只需机器人进行两次正交平移运动及分别对标定板成像一次, 即可标定...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(02):250

 半球谐振陀螺平台航向效应误差研究

李 彬 刘洁瑜 陈 伟

[摘要]针对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准过程中存在的航向效应的问题,研究探讨了航向效应误差对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准精度的影响。为了消除航向效应误差的影响,结合导弹实际应用要求,设计了航向效应的自...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(12):65

 半球谐振陀螺平台连续旋转自对准技术研究

陈伟 刘洁瑜 周小刚 孙田川

[摘要]针对半球谐振陀螺平台多位置自对准由于可观测性较差,存在失准角(特别是方位失准角)的估计速度较慢、对准精度较差问题,提出一种平台连续旋转的自对准方法。推导了平台的框架角运动方程,建立了半球谐振陀螺平台惯...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):75

 基于FIG-SVM的MEMS陀螺随机漂移预测

孙田川 刘洁瑜 康莉 沈强 杨浩天

[摘要]针对传统预测方法不能对MEMS陀螺仪随机漂移进行精确预测的缺点,提出了一种基于模糊信息粒化的支持向量机模型的区间预测方法。该模型首先利用模糊信息粒化算法对原始数据进行预处理,将样本空间划分为多个粒(子空间...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):54

 带漂移补偿的HRG平台四位置自对准方法

陈 伟 刘洁瑜 田 颖 李 灿

[摘要]为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自对准方案。通过对陀螺随机漂移信号进行ARMA建模补偿,对陀螺输出信号进行滤波处理,...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(01):39

 一种改进的激光光斑中心亚像素定位方法

王杰飞 刘洁瑜 赵晗 沈强

[摘要]为了满足平台漂移测量系统中平台漂移角速度高精度测量的要求,基于傅里叶级数, 提出了一种改进的激光光斑中心高斯拟合定位方法。该方法在简化高斯拟合模型的同时保证了相对较高的激光光斑中心定位精度。结果表明, 改进...

 PDF全文激光技术 | 2015, 39(04):476

 基于阵列技术的MEMS陀螺温度补偿方法

沈强 刘洁瑜

[摘要]为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺仪输出的影响,达到正确检测角速率的目的...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(07):93

 基于计算机视觉与 SVM的水质异常监测方法

程淑红 刘洁 朱丹丹

[摘要]针对水质异常监测问题, 本文提出了一种基于计算机视觉技术和支持向量机相结合的生物式水质异常监测方法。首先通过计算机视觉获取可以反映水质状况的鱼类行为运动特征参数, 对其进行预处理;然后建立样本集并获得基于...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(05):28-33

 Tb3+-Yb3+离子对的近红外量子剪裁研究进展

杨晓冬 陈晓波 陈栾 周固 冯倩 王水锋 刘洁 李崧 刘金英 周禹声 王亚非 程欢利

[摘要]近红外量子剪裁能够有效地提高硅太阳能电池的效率。稀土元素种类繁多,能级丰富,常被 用于制作近红外量子剪裁发光材料。研究者们用适当的方法制成发光材料之后,测量材料的吸收光谱, 激发光谱和发射光谱。根据这些数据...

 PDF全文量子电子学报 | 2014, 31(04):466-471

 贫数据多退化量产品可靠性评估

刘洁梁 王宏力 崔祥祥

[摘要]为了在退化数据比较贫乏时对产品进行可靠性评估,首先从数据扩充方面着手,用灰色理论对数据进行预处理,探求数据变化规律,在保证精度的前提下,用GM(1,1)模型进行一定长度的数据预测;其次,从产品的多个失效模式出...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(02):77-79

 星敏感器误差模型及参数分析

王永胜 王宏力 刘洁梁 崔祥祥

[摘要]为分析星敏感器内部各误差因素对其测量精度的影响,建立了星敏感器的理想模型和实际模型;基于几何成像理论,分析了焦距误差、主点偏移、光学镜头畸变、焦平面倾斜以及焦平面绕视轴方向的旋转等误差因素对星光成像矢...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(02):85-89

 不同融化状态雪的偏振特性分析

张丽莉 赵云升 张霞 孙天琳 梁壬凤 刘洁

[摘要]在当今全球变暖的形势下, 传统对于固态雪的研究已无法满足需求, 文章定性分析了不同融化状态雪的偏振反射光谱, 重点探讨了偏振角、 方位角、 光线入射天顶角和探测天顶角与不同融雪类型的关系, 发现这些因素对不同融...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2013, 33(01):182-185

 雪的热辐射多角度偏振特性研究

张霞 赵云升 孙天琳 石君 刘洁

[摘要]针对现今遥感对地面目标自身热辐射偏振特性研究的需要, 对雪的热辐射多角度偏振特性进行测量, 分析探测天顶角、 探测方位角、 波段、 偏振角四个因子对雪的热辐射特性的影响。 结果表明: 雪的辐射亮度和亮度温度均随...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2013, 33(01):186-189

 激光辐照对氧化锌光谱学性能的影响

赵艳 刘洁 蒋毅坚

[摘要]本文以拉曼光谱, PL光谱等表征手段研究准分子激光辐照氧化锌晶格微结构及其光谱性能的影响。当能量密度超过一定阈值时, 会造成晶格畸变, 诱导产生附加的拉曼振动模式: 布里渊区A点的TA模, 位于70 cm-1左右以及500~60...

 PDF全文光散射学报 | 2013, 25(01):42-45

 激光淬火对焊缝热影响区耐腐蚀性能的影响

李艳丽 李玲 刘欣 刘洁

[摘要]焊接是合金结构钢连接的主要方式之一,而焊接热影响区的耐腐蚀性能较其他区域而言是较差的。为了提高焊接热影响区的耐腐蚀性能,采用激光表面淬火技术对焊缝热影响区进行表面处理。通过正交试验,得到优化后的激光淬...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2012, 49(07):071404

 弹载光纤陀螺旋转惯组误差自补偿技术

刘洁瑜 杨建业 汪立新 蔚国强

[摘要]目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(06):41-46

 基于支持向量机的油封缺陷图像检测方法

吴彰良 孙长库 刘 洁

[摘要]提出一种基于支持向量机分类的油封缺陷图像检测方法,把油封外观中的有无缺陷看作两种不同的类别模式,应用支持向量机对两类不同的样本采样学习,然后进行分类判断。采集油封各部位图像并进行预处理,利用算法切割出...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(03):40-45

 草原枯萎植物的热红外偏振特性研究

石君 赵云升 张霞 刘洁 何倩倩

[摘要]为了探究草原枯萎植物的热红外偏振特性, 根据热红外偏振的探测机理, 利用热红外辐射计对草原枯萎植物样品进行室内测量, 发现其热红外偏振辐射亮度、 亮温都有随探测角的增大而增大、 随方位角和偏振态的增大先增大后...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2012, 32(09):2372-2376

 光纤陀螺静态温度综合误差建模及补偿

刘洁瑜 余志勇 马学文

[摘要]针对光纤陀螺温度稳定性低、受环境温度影响参数变化,导致使用精度不高的问题,提出了一种光纤陀螺静态温度综合误差建模补偿方法。综合考虑温度、光纤陀螺标度因数非线性以及零偏漂移的影响,建立了以时间、温度和输...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(08):0823005

 旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法

刘洁瑜 蔚国强 杨建业 汪立新

[摘要]基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(03):0323002

 偏振拉曼散射研究ZnO单晶纳米压痕区内的晶格畸变分布

刘洁 蒋毅坚

[摘要]通过结合纳米压痕和偏振拉曼散射技术对压应力影响下ZnO单晶晶格出现的变化进行了研究。位错的滑移是导致ZnO单晶中出现多处塑性变形的原因而非相变。之后采用偏振拉曼Mapping成像技术以E2(high)模为对象, 监视其在整个...

 PDF全文光散射学报 | 2012, 24(04):361-366

 态势评估中的目标编群问题研究

刘洁莉 韩元杰 董彦佼

[摘要]目标编群是态势评估中需要解决的一个重要问题。首先建立了一种相似性测度模型,该模型通过对目标平台属性进行“乘运算”和“加运算”两方面的相似测度,因而对目标间的相似性能做出快速的判别,而且能更准确有效地判断目...

 PDF全文电光与控制 | 2010, 17(01):26-29

 利用电压敏感荧光染料测定贝体中的麻痹性贝毒

高利娟 杨维东 刘洁生

[摘要]麻痹性贝毒(paralytic shellfish poisoning, PSP)是分布最广、 危害最大的赤潮毒素, 可阻断钠离子通道从而抑制动作电位的形成导致动物体中毒。 以膀胱癌移行细胞T24为实验材料, 采用电压敏感荧光染料bis-oxonol, 根据...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2009, 29(04):1032-1035

 抗野值自适应Kalman滤波在MEMS加速度计信号处理中的应用

闫新 刘洁瑜 宁小磊 王磊

[摘要]针对MEMS加速度计在复杂应用环境下输出信号中存在野值,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用了一种抗野值自适应Kalman滤波算法,来提高其测量精度。该算法用一个修正函数加权于自适应Kalman滤波方程的新息上,根据新息...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(11):71-73

 面向态势评估的一种有效的证据理论合成公式

刘洁莉 韩元杰 董彦佼

[摘要]战场态势评估是指挥决策的基础,如何进行合理的态势评估是C4ISR数据融合系统中的一个重要环节。针对态势评估中的证据在合成过程中的重要程度不同,通过引入证据权重值,提出了一种新的D—S证据理论合成方法。实验表明...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(10):80-82

 准分子激光辐照PVDF的拉曼和红外光谱研究

蒋毅坚 姬亚玲 刘洁

[摘要]通过测量KrF准分子激光辐照前后PVDF的拉曼光谱和红外光谱, 分析了PVDF经激光辐照后表面电导率大幅度提高的机理; 采用逐点扫描拉曼成像技术, 确定出激光辐照后PVDF的导电层厚度约为7.5 μm。在拉曼光谱、扫描电镜和X射...

 PDF全文光散射学报 | 2008, 20(02):160-163

 ZnO 晶体的偏振拉曼散射的深入研究

刘洁 蒋毅坚

[摘要]利用拉曼选择定则,设计了ZnO单晶的直角偏振几何配置.在室温下测量了ZnO单晶的各种振动模式的偏振拉曼散射光谱.与原先的文献相比较,初步讨论了各种振动模式的线宽和强度的变化原因.除ZnO 晶体中包括非极性和极性拉曼基...

 PDF全文光散射学报 | 2007, 19(04):330-336

首页上一页12下一页尾页