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 基于帕尔贴效应的双波段自适应标定板设计

王子昂 黄富瑜 邹昌帆 刘秉琦 王元铂

[摘要]为精确标定可见光和红外双波段相机系统, 减少标定板数量并增加对相机响应波段的适应性, 设计了一种基于帕尔贴效应的双波段自适应标定板, 以解决以往大尺寸标定板制造困难的问题.通过控制电路中的电流产生不同强度的红...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(09):0912002

 超大视场红外双目视觉极线约束与空间定位

陈一超 刘秉琦 黄富瑜

[摘要]针对传统可见光、红外小视场视觉定位系统易受光照条件影响、环境适应性差、视觉信息不足等缺陷, 提出了一种基于超大视场红外双目视觉的非线性极线约束与目标定位方法.利用全景相机畸变模型对超大视场红外相机成像过程...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(02):0211003

 基于主动红外辐射标定板的超广角红外相机标定

王子昂 刘秉琦 黄富瑜

[摘要]为了准确标定超广角红外相机, 从超广角红外相机的泰勒多项式标定模型出发, 提出了一种基于主动红外辐射标定板的标定方法。该标定板克服了以往超广角相机标定板制作困难的问题, 可用于标定超广角红外相机。实验结果显...

 PDF全文半导体光电 | 2019, 40(05):700

 大视场摄像机标定方法研究进展

王子昂 黄富瑜 刘秉琦 葛鹏飞 陈一超 张 帅

[摘要]摄像机标定通过求解摄像机的内外参数,获取空间物体三维坐标与图像二维坐标的对应关系,在计算机视觉中起到越来越重要的作用。介绍了摄像机标定技术中的常用坐标系及转换关系、摄像机成像的线性及非线性模型,以及三...

 PDF全文半导体光电 | 2019, 40(03):303

 面向小型机器人的超大视场红外立体视觉可行性分析

陈一超 刘秉琦 黄富瑜

[摘要]小型机器人传统视觉方法对环境适应性差。提出了一种基于双目超大视场红外相机的环境感知方法。利用大视场镜头高阶奇次多项式模型, 建立了超大视场红外双目立体成像的水平和垂直视差数字模型。以视差模型为基础建立超...

 PDF全文半导体光电 | 2019, 40(02):266

 基于高阶奇次多项式模型的红外超广角图像中心标定

刘秉琦 陈一超 黄富瑜

[摘要]针对红外超广角系统成像畸变大、衍射明显, 传统标定方法精度不高的问题, 提出了一种基于高阶奇次多项式模型的红外超广角图像中心标定方法.以超广角镜头高阶奇次多项式模型为基础, 对微小圆形目标成像的径向与切向放大...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(07):0715001

 大视场红外空中小目标梯度熵权质心跟踪方法

张帅 刘秉琦 黄富瑜 余皓 陈一超 王子昂

[摘要]针对大视场红外凝视成像系统中非相似成像对目标形状、运动规律产生畸变影响而造成的跟踪困难, 提出了一种基于梯度熵权的目标质心定位模型, 并结合卡尔曼滤波实现了大视场中多目标跟踪.该模型利用灰度梯度来描述小目标...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(11):1110002

 三通道非成像氧气吸收被动测距系统中光电倍增管光谱特性测量

余皓 刘秉琦 鲁军 胡文刚 李刚 张帅

[摘要]在设计三通道非成像氧气吸收被动测距系统过程中,确定各通道光电倍增管的绝对光谱响应率对确保系统测距精度具有重要意义。为了克服光电倍增管灵敏度高、易饱和而导致的单色光功率测量困难的问题,提出了一种光电倍增...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(08):0804002

 立体显示中的舒适区范围

汪同浩 刘秉琦 黄富瑜 陈一超 臧旭

[摘要]结合人眼在观看立体影像时的融合位差, 重新推导了观看立体影像的舒适区范围, 并对平行式立体拍摄系统的基线长度范围进行重新的界定。根据推导结果, 在舒适区条件下以基线长度所允许的最小值为基准, 获取5组不同基线长...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(02):237

 红外立体辅助驾驶系统可行性研究

汪同浩 刘秉琦

[摘要]为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端,提出利用平行式红外双目立体系统用于夜间辅助驾驶的方案。分别从波段选择、体视半径和体视区域三个方面分析了系统的可行性,最后通过搭建的红外立体辅助驾驶系统对系统的可行...

 PDF全文光学仪器 | 2018, 40(03):60

 平行式红外双目立体系统基线长度选取

汪同浩 刘秉琦 黄富瑜 陈一超

[摘要]为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示导致驾驶员无法正确判断景物纵深关系的问题,本文提出利用平行式红外双目立体系统进行夜间辅助驾驶的方案。针对红外探测器分辨精度低导致观看红外立体影像时立体盲区占立体区比重过...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(12):1130

 均匀大气中氧气 A带平均透过率快速计算模型

刘秉琦 余皓 闫宗群 张瑜 陈一超 张帅

[摘要]利用逐线积分方法,建立了一种均匀大气中氧气 A吸收带平均透过率快速计算模型。模型采用等波数间隔取样,能根据大气温度和压强自动选择谱线线形,并利用直和模型进行快速近似计算 Voigt线形函数。在不同大气模式下设...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(11):1056

 平行式红外双目立体系统各参数合理效益取值

汪同浩 刘秉琦 黄富瑜 陈一超 张 帅

[摘要]为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端以及在合理效益下获得丰富的立体层次感, 文中从平行式红外双目夜视系统出发分析对比了红外双目系统和人眼立体感知的最小可分辨距离, 结合人眼立体感知机理以及从影像分层角度...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(09):0904004

 Panum融合区条件下的立体观影区间

刘秉琦 汪同浩 黄富瑜

[摘要]由于生理的局限,人眼立体感知存在一定的盲区,并对立体视差存在一定的融合极限,因此获取符合人眼立体感知的三维影像就显得尤为重要。针对该问题,结合Panum融合区理论以及人眼立体感知误差,对立体观影区间的范围进...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(05):771

 平行式双目立体系统基线长度的选取

汪同浩 刘秉琦 陈一超 臧旭

[摘要]如何获取人眼立体融合范围内的视差图像是立体影像获取的前提, 而视差的大小与双目立体相机间的基线长度存在一定关系。通过分析平行式双目立体系统产生视差的原理, 并结合人眼Panum融合区对立体拍摄过程中基线长度的取...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(04):614

 大视场红外凝视系统在靶场探测中的可行性研究

刘秉琦 张帅 黄富瑜 张冬晓 余皓

[摘要]针对目前靶场试验目标丢失后(特别是在发射阶段),红外经纬仪难以寻回的问题,提出了利用大视场红外凝视成像技术进行改善的方案。首先分析了靶场目标的最佳红外工作波段;其次,分析了大视场中靶场目标的成像和运动...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(02):246

 氧气A吸收带平均透过率的多光谱非成像测量

余皓 刘秉琦 张瑜 闫宗群 华文深 胡文刚

[摘要]为了解决氧气A吸收带被动测距中使用高光谱成像系统存在测量实时性差的问题,提出了一种氧气A吸收带平均透过率的多光谱非成像测量方法。该方法利用3个窄带滤光片分别采集目标位于氧气A吸收带及其左右带肩的辐射强度信...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(04):0401003

 超润滑石墨表面的光谱表征研究

史云胜 刘秉琦 杨 兴

[摘要]为探寻解决微/纳机电系统中摩擦和磨损等界面效应问题的理想新方法, 研究了石墨接触界面对石墨超润滑的影响及阻力来源。首先, 利用电子束曝光、反应离子束刻蚀等微加工方法制备了微米级石墨平台, 并使用微纳机械手推动...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(06):1513

 基于像差特性分析的光学系统横向失调校正方法

徐春梅 刘秉琦 黄富瑜 张雏 沈洪斌 李莉

[摘要]在高分辨力光学系统中, 光学元件偏心引起的光学系统初级像差特性已经成为系统设计和装调必须要考虑的因素, 文中拟从分析透镜横向失调量对像差影响的基础上, 提出了一种考虑像差特性影响的光学零件装调校正方法。在考...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(06):0618005

 一种超大视场中红外弱小运动目标的快速检测方法

张帅 刘秉琦 李勇 黄富瑜 陈玉丹 余皓

[摘要]超大视场红外凝视成像系统具有视场大、被动探测、凝视探测等独特优势,但当系统用于弱小目标检测时,由于背景复杂、噪声干扰、目标信息少等问题,检测的准确性和效率往往不高。本文通过采用超大视场中空时域融合处理...

 PDF全文红外技术 | 2016, 38(08):693

 石墨平台微结构的纳米级红外光谱表征

史云胜 刘秉琦 杨兴

[摘要]具有原子级光滑平面的石墨平台微结构是实现特殊功能微机电器件、微系统的重要基础。石墨微结构的化学信息表征对微机电器件、微系统的制备及性能有着重要的意义。先使用原子力显微镜获得形貌信息,再使用纳米级红外光...

 PDF全文红外技术 | 2016, 38(11):914

 基于矩阵光学的猫眼效应回波特性模型

武东生 刘秉琦 胡文刚 刘杰 应家驹

[摘要]以基于猫眼效应的激光主动探测为应用背景,针对以往几何光学分析方法研究猫眼效应回波特性中存在的不足,从矩阵光学入手,提出了光学窗口映射的光束传输分析方法,建立了光学系统离焦和光束斜入射条件下猫眼效应回波...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(06):0608001

 基于像差约束模型的光学系统横向失调校正方法

徐春梅 刘秉琦 黄富瑜 张雏 李莉

[摘要]针对现有高斯光学校正方法的不足,提出了基于像差约束模型的透射式光学系统像点横向位置失调的校正方法,推导了像差约束条件下零像差增量的校正方程,提出了校正透镜选择原则。以某光学瞄准镜为例,利用Zemax 软件仿...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2015, 52(09):090801

 考虑像差影响的透射式光学系统失调校正方法

徐春梅 刘秉琦 黄富瑜 沈洪斌 张 雏

[摘要]随着高分辨力光学系统应用领域的不断拓展,光学元件的高精度装配要求和高精度的设计要求一样,已成为光学系统分辨力的决定性因素。现有的高斯光学校正方法仅考虑物像位置关系的调整,已不能满足光学系统的调整要求,...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(10):3020

 基于氧气光谱吸收的被动测距中无云天空背景辐射特性研究

张瑜 刘秉琦 魏合理 华文深 闫宗群

[摘要]氧气吸收率是利用氧气A吸收带进行被动测距技术计算的核心,将包含氧气A吸收带在内的无云天空背景辐射和黑体辐射作为研究对象,利用CART软件模拟计算了不同观测天顶角、不同时段、不同太阳天顶角的无云天空背景氧气吸...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(01):0298

 冬季极端天气条件下被动测距实验

张瑜 刘秉琦 华文深 闫宗群 李晓明 刘远

[摘要]氧气吸收率是利用氧气A 吸收带进行被动测距技术计算的核心,为研究冬季极端天气条件对目标氧气吸收率计算及测距精度的影响,在降雪和雾霾天气条件下进行了被动测距实验。采用1000 W 卤钨灯作为目标光源,分辨率为1 n...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(06):0613002

 超分辨率重构复眼成像技术的研究进展

胡江涛 黄峰 张雏 刘秉琦 王元铂

[摘要]超分辨率图像重构复眼成像将超分辨率重构技术与复眼成像技术相结合。复眼成像系统获取低分辨率图像, 超分辨率重构算法计算获取高分辨率图像。总结了超分辨率图像重构复眼成像的研究现状, 介绍了复眼图像超分辨率重构...

 PDF全文激光技术 | 2015, 39(04):492

 复眼图像超分辨率重构的噪声分析与消除

刘世瑛 胡江涛 黄 峰 张 雏 刘秉琦

[摘要]分析了复眼图像超分辨率重构结果图像中噪声来源及主要表现形式,为优化重构结果,提出一种基于Wiener-Butterworth(W-B)滤波器的重构噪声消除方法。通过叠加不同数量高斯噪声的低分辨率图像重构实验,研究了该滤波器...

 PDF全文红外技术 | 2015, 37(09):746

 线阵CCD图像两种直线拟合边缘检测方法比较研究

余皓 刘秉琦 王海宽 应家驹 胡文刚

[摘要]对线阵CCD图像边缘检测的直接直线拟合法和基于梯度算子直线拟合法进行了比较研究。利用线阵CCD对线材目标进行宽度测量, 并分别用两种方法对采集目标图像进行边缘位置检测。经检测得到, 直接直线拟合法和基于梯度算子...

 PDF全文光学仪器 | 2015, 37(03):268

 降雨天气条件下被动测距实验

张 瑜 刘秉琦 华文深 陈静华 余 皓 陈玉丹 周 斌

[摘要]降雨对目标辐射的传输会产生严重衰减,从而给基于氧气吸收的被动测距技术带来一定的影响。在理论分析降雨天气条件下大气及雨滴粒子对目标辐射散射衰减作用的基础上,在降雨天气时对固定距离为2360 m 处的卤钨灯目标进...

 PDF全文红外技术 | 2015, 37(11):932

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