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   将选定结果: 

 基于优化 DBSCAN算法的激光雷达障碍物检测

蔡怀宇 陈延真 卓励然 陈晓冬

[摘要]在激光雷达障碍物检测中,由于数据密度分布不均匀,传统 DBSCAN聚类算法无法同时对近距离和远距离目标实现良好聚类,容易导致漏检和误检。为了解决这个问题,改进了传统 DBSCAN算法聚类邻域半径 ε参数的选值方法,不...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(07):180514

 基于非下采样轮廓波变换和直觉模糊集的红外与可见光图像融合

蔡怀宇 卓励然 朱攀 黄战华 武晓宇

[摘要]针对传统图像融合方法造成的边缘模糊、细节损失、图像对比度与清晰度容易降低等问题, 利用非下采样轮廓波变换, 提出一种基于直觉模糊集和区域对比度的红外与可见光图像融合算法.首先, 使用非下采样轮廓波变换将源图像...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(06):0610002

 结合边缘检测的快速SIFT图像拼接方法

蔡怀宇 武晓宇 卓励然 黄战华 王星宇

[摘要]为了对身管内壁序列图像进行精确配准与融合拼接, 得到大视场高分辨率待检测图像, 根据图像特点提出了一种结合边缘检测的快速SIFT图像拼接方法。该方法充分考虑待处理图像的特点, 首先对感兴趣区域的图像进行边缘检测...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(11):1126003

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