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   将选定结果: 

 基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位

陈丹琪 金国栋 谭力宁 芦利斌 卫文乐

[摘要]传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(09):190056

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