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 基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法

尹明锋 薄煜明 朱建良 吴盘龙

[摘要]针对现实场景中跟踪目标的光照变化、尺度变化、遮挡等问题, 提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。通过提取方向梯度直方图特征、灰度特征和颜色属性特征作为目标表观模型, 提高了目标跟踪方法...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(05):0515002

 基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计

张小聪 吴盘龙 王超尘

[摘要]为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求, 重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上, 对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环, 将经过改进的非...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(09):65

 基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航

姚 翔 吴盘龙 陈尚敏

[摘要]当前月球卫星主要依靠地面站进行遥控遥测。针对月球卫星与地面站距离较远,信号延迟大,地面基线短和月球背面不可见弧段等因素,提出一种基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航方法。结合月球卫星轨道动力学方程和脉冲星提...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(09):87

 基于IMM的改进去偏转换测量目标跟踪算法

张新宇 吴盘龙 张廉政

[摘要]针对机动目标跟踪, 提出一种基于交互式多模型的改进去偏转换测量卡尔曼滤波算法(IMM-MDCMKF), 该算法在多模型中使用了改进的去偏转换测量卡尔曼滤波算法(MDCMKF)。MDCMKF算法先通过引入状态估计值对转换误差协方差进...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(12):40

 去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现

姬存慧 吴盘龙 彭帅 王宝宝

[摘要]交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂, 计算量大, 用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先, 本...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(04):51-55

 混沌粒子群优化粒子滤波算法

陈志敏 薄煜明 吴盘龙 于胜龙

[摘要]针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(01):36-40

 去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现

王宝宝 吴盘龙 杨宝建 蔡亚东

[摘要]去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器。针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该...

 PDF全文电光与控制 | 2011, 18(09):73-77

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